वैज्ञानिकों ने उंगलियों के बजाय वायवीय जाल के साथ एक रोबोटिक भुजा विकसित की है, जिसका मुख्य लाभ यह है कि नाजुक वस्तुओं को धीरे से उठाने के लिए विशेष सेंसर या प्रोग्रामिंग की आवश्यकता नहीं होती है।
इंजीनियर अक्सर मॉडल रोबोटों मनुष्यों के उदाहरण का अनुसरण करते हुए, और यहां तक कि एक कार कारखाने में रोबोटिक हथियार भी मानव समकक्ष के समान हैं। मुख्य अंतर आमतौर पर ब्रश के नीचे आता है। इस तरह के रोबोटिक हथियार लाइन के इस खंड के लिए आवश्यक हर चीज से लैस हैं, जैसे कि जोड़तोड़ या बड़े चिमटे। वे बक्से या कार के दरवाजे उठाने का उत्कृष्ट काम करते हैं। लेकिन उनके लिए नरम वस्तुओं या अनियमित आकार की वस्तुओं को उठाना मुश्किल होता है, जैसे पौधे या कुछ कांचदार और नाजुक। इन कार्यों के लिए विशेष प्रोग्रामिंग, सटीक पैंतरेबाज़ी और मानव हाथों के लिए अलग सेंसर की आवश्यकता होती है।
हार्वर्ड जॉन ए पॉलसन स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग एंड एप्लाइड साइंसेज (एसईएएस) के इंजीनियरों ने "म्यूट" विकसित किया रोबोटिक एक हाथ जो ऐसी वस्तुओं से आसानी से निपटता है। शोधकर्ताओं को ... जेलीफ़िश द्वारा समस्या को हल करने के लिए प्रेरित किया गया था।
उंगलियों या पंजों के बजाय, एक टेंटकल रोबोट वस्तुओं को लंबी वायवीय रबर ट्यूबों के साथ पकड़कर उठा सकता है जिन्हें फिलामेंट्स कहा जाता है। तंतु कलाई की तरह उभरे हुए जोड़ से स्वतंत्र रूप से लटकते हैं। एक ऑपरेटर या एक साधारण कंप्यूटर एल्गोरिथम ऑब्जेक्ट पर डिवाइस को नियंत्रित करता है। तंतु छोटे होते हैं, धीरे से जुड़ते हैं और लक्ष्य को उठाते हैं, ठीक उसी तरह जैसे जेलीफ़िश अपने शिकार को पकड़ती है। जब ट्यूबों को घुमाया जाता है, तो वस्तु को नीचे उतारा जाता है और छोड़ा जाता है।
इस तरह के हाथ को संचालित करने के लिए कई जाल की आवश्यकता होती है, एप्लाइड गणित के एसईएएस प्रोफेसर एल महादेवन ने समझाया। उनमें से कुछ बहुत कमजोर हैं, कुछ भारी वस्तुओं को भी उठाते हैं। महत्वपूर्ण रूप से, हाथ को विशेष प्रोग्रामिंग या सेंसर की आवश्यकता नहीं होती है। महादेवन ने कहा, "उलझन प्रत्येक फिलामेंट को स्थानीय रूप से लक्ष्य वस्तु से मेल खाने की इजाजत देता है, जिसके परिणामस्वरूप मजबूत लेकिन मुलायम टोपोलॉजिकल कैप्चर होता है जो संपर्क की प्रकृति के विवरण से अपेक्षाकृत स्वतंत्र होता है।"
शोधकर्ता विभिन्न क्षेत्रों में उपकरण के लिए कई व्यावहारिक अनुप्रयोगों की कल्पना करते हैं, कृषि या दवा से लेकर गोदामों में काम करने के लिए (उदाहरण के लिए, कांच के बने पदार्थ के मामलों में)।
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