मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (MIT) के शोधकर्ताओं के एक समूह ने छोटों को पढ़ाया रोबोटों मिनी चीता फुटबॉल लक्ष्य पर हमला करने और बचाव करने के लिए। और यह व्यावहारिक समझ में आता है।
रोबोटिक्स की कुछ चुनौतियों और समाधानों का तुरंत स्पष्ट अनुप्रयोग है। अन्य व्यापक समस्याओं को हल करने में मदद करने पर ध्यान केंद्रित करते हैं जिनका वैज्ञानिकों को भविष्य में सामना करना पड़ सकता है। एक दूसरे के खिलाफ सॉकर खेलने के लिए छोटे रोबोटों को पढ़ाना बाद की श्रेणी में फिट बैठता है।
उपयोग का वर्णन करने वाले लेख के लेखक सुदृढीकरण सीखना रोबोट मिनी चीता को गोलकीपिंग का कौशल देने के लिए कहा जाता है कि चार पैरों वाले लोगों के लिए फुटबॉल खेलना काफी चुनौती भरा होता है। यह वस्तु (गेंद) के सटीक और त्वरित हेरफेर के साथ अत्यधिक गतिशील आंदोलनों को जोड़ती है। रोबोट को अपनी ओर उड़ने वाली गेंद पर प्रतिक्रिया करनी चाहिए और इसे बहुत ही कम समय में गतिशील युद्धाभ्यास की मदद से रोकना चाहिए - आमतौर पर एक सेकंड से भी कम समय में।
अपने काम में, वैज्ञानिक सुदृढीकरण सीखने की एक पदानुक्रमित प्रणाली का उपयोग करके इस समस्या को हल करते हैं। अनिवार्य रूप से, रोबोट को एक सेकंड से भी कम समय में गेंद को ब्लॉक करने के लिए प्रक्षेप्य और पैंतरेबाज़ी पर ताला लगाना चाहिए। रोबोट के मापदंडों को एमुलेटर में निर्धारित किया जाता है, और मिनी चीता तीन बुनियादी आंदोलनों का उपयोग करता है - साइड स्टेप्स, लक्ष्य के कोने में गोता लगाते हैं और कूदते हैं, जिसके साथ यह प्रक्षेप्य को लक्ष्य के रास्ते में रोकता है, इसके प्रक्षेपवक्र का निर्धारण करता है। यह भी वांछनीय है कि गेट के ऊपरी कोने में कूदने के बाद, रोबोट अपने पैरों पर सुरक्षित रूप से उतरे।
प्रत्येक गोलकीपिंग कौशल के लिए आंदोलन को हाथ से क्रमादेशित किया जाता है और फिर सिस्टम को सीधे काम पर रखने से पहले सिमुलेशन में परीक्षण किया जाता है। गेंद को इंटरसेप्ट करते समय, वह चुनती है कि रोबोट का कौन सा कौशल सबसे स्थिर और ऊर्जा-कुशल तरीके से गेंद की उड़ान के प्रक्षेपवक्र को पार करने की अनुमति देगा।
कार्यक्रम की प्रभावशीलता का परीक्षण करने के लिए, टीम ने मिनी चीता को मनुष्यों और एक समान मिनीचीता दोनों के खिलाफ खड़ा किया। उल्लेखनीय है कि रोबोट द्वारा गेट की रक्षा के लिए उपयोग की जाने वाली बुनियादी संरचना का उपयोग हमले के लिए भी किया जा सकता है। लेख के लेखक नोट करते हैं: "इस काम में, हमने विशेष रूप से गोलकीपिंग कार्य पर ध्यान केंद्रित किया, लेकिन प्रस्तावित प्रणाली को अन्य परिदृश्यों तक बढ़ाया जा सकता है, उदाहरण के लिए, गेंद को किक करने के लिए, जिसके लिए खिलाड़ी के पास कई कौशल होने की आवश्यकता होती है।"
आंकड़ों के अनुसार, इंग्लिश प्रीमियर लीग के सर्वश्रेष्ठ फुटबॉल गोलकीपर गोल पर लगभग 80% शॉट्स को पीछे हटाने में सक्षम हैं। यह वास्तव में एक महान संकेतक है। लेकिन 87,5% शॉट्स के रूप में उतना अच्छा नहीं है जितना 9 किलो चार पैरों वाला रोबोट पकड़ सकता है। अपने छोटे से गोल में और छोटे शॉट लगाने वाले छोटे बच्चों के खिलाफ मिनी चीता एक महान गोलकीपर साबित हुआ।
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