शुक्रवार, 10 मई 2024

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एक ऐसा रोबोट विकसित किया गया है जो सीधे अंतरिक्ष में दूरबीन एकत्र कर सकता है

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अंतरिक्ष में निर्माण कार्य के लिए शोधकर्ताओं ने एक वॉकिंग रोबोट ई-वॉकर विकसित किया है। टेलीस्कोप की असेंबली के दौरान डिवाइस ने पहले ही परीक्षण पास कर लिया है।

इंजीनियरों के एक समूह ने एक ऐसा रोबोट पेश किया है जिसके अंग सात डिग्री स्वतंत्रता के साथ चल सकते हैं, जिसे अंतरिक्ष उपकरणों को इकट्ठा करने और बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है। अध्ययन से पता चला है कि वैज्ञानिकों द्वारा बनाया गया ई-वॉकर, नासा द्वारा डिजाइन किए जा रहे लार्ज एरे सर्वे टेलीस्कोप (LAST) को इकट्ठा करने में सक्षम होगा।

ई-वाकर

बड़े उपकरणों का रखरखाव और संयोजन अंतरिक्ष की तुलना में कहीं अधिक आवश्यक नहीं है, जहां स्थितियां चरम हैं और मानव प्रौद्योगिकी का जीवनकाल छोटा है, वैज्ञानिक बताते हैं। 25 मीटर के दर्पण के साथ प्रक्षेपित LAST जैसी विशाल दूरबीनों को लॉन्च करना मौजूदा रॉकेटों के साथ संभव नहीं है।

ऐसे उपकरणों को केवल कक्षा में असेंबल करना बहुत आसान और सस्ता है। इसलिए शोधकर्ताओं ने एक ऐसा उपकरण प्रस्तावित किया जो सतह पर घूम सकता है और सात दिशाओं में विभिन्न गतियां कर सकता है।

ई-वाकर
प्रक्षेपित दूरबीन की योजना और रोबोट का डिजाइन।

वैज्ञानिकों ने यह देखने के लिए उन्नत इंजीनियरिंग का संचालन किया कि क्या ई-वॉकर कक्षा में LAST को इकट्ठा कर सकता है, और इसकी तुलना मौजूदा उपकरणों से की: Canadarm2 और ISS पर स्थापित यूरोपीय रोबोटिक आर्म। इसके अलावा, इंजीनियरों ने पृथ्वी पर काम करने के लिए एक स्केल-डाउन प्रोटोटाइप को इकट्ठा किया। अध्ययन ने आधुनिक प्रतिष्ठानों पर डिजाइन की श्रेष्ठता और सेवा जटिल उपकरणों के लिए एक कम प्रतिलिपि का उपयोग करने की संभावना की पुष्टि की, उदाहरण के लिए, पृथ्वी पर बिजली संयंत्रों के टर्बाइन।

लिंकन विश्वविद्यालय के एक शोधकर्ता और पेपर के सह-लेखक मनु नायर ने कहा: "कक्षा में लास्ट के संचालन की संभावना ने गहरे अंतरिक्ष खगोल विज्ञान और पृथ्वी अवलोकन में वैज्ञानिक और व्यावसायिक रुचि को बढ़ावा दिया है। जबकि पारंपरिक अंतरिक्ष रोबोट चुस्त हैं, उनकी गतिशीलता सीमित है।"

ई-वॉकर डिज़ाइन में गतिशीलता से समझौता किए बिना बड़े वर्कस्टेशन तक पहुंच की अनुमति देने के लिए गतिशीलता सुविधाएं शामिल होंगी। डिजाइन ने बड़े पैमाने पर जमीन आधारित निर्माण और बुनियादी ढांचा परियोजनाओं के लिए भी वादा दिखाया।

नायर ने कहा, "हमारे विश्लेषण से पता चलता है कि प्रस्तावित अभिनव ई-वाकर डिजाइन बहुमुखी और भविष्य के कक्षीय मिशनों के लिए एक आदर्श उम्मीदवार साबित हुआ है। रोबोट अंतरिक्ष में अनुसूचित रखरखाव और संयोजन करके मिशन के जीवन चक्र का विस्तार करने में सक्षम होगा।"

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