CADRE रोवर्स ने चंद्रमा पर आगामी प्रक्षेपण से पहले महत्वपूर्ण परीक्षण पास कर लिए हैं

तीन छोटे रोवर्स ने जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला की प्रसिद्ध "मार्स यार्ड" सुविधा में महत्वपूर्ण परीक्षण पास किए नासा और अब इस साल के अंत में या अगले साल की शुरुआत में चंद्रमा पर आगामी प्रक्षेपण की तैयारी कर रहे हैं।

कोऑपरेटिव ऑटोनॉमस डिस्ट्रीब्यूटेड रोबोटिक एक्सप्लोरेशन (CADRE) सूटकेस के आकार के रोबोटिक अंतरिक्ष यान की एक तिकड़ी है जो इंटुएटिव मशीन्स के दूसरे मिशन के हिस्से के रूप में चंद्रमा के रेनर गम क्षेत्र के लिए उड़ान भरेगी। उन्हें यह प्रदर्शित करना होगा कि कैसे रोबोट स्पष्ट मानवीय हस्तक्षेप के बिना दूसरी दुनिया का पता लगाने के लिए एक टीम के रूप में काम कर सकते हैं।

उपकरणों के परीक्षण दो मुख्य दिशाओं पर केंद्रित हैं। पहला यह मूल्यांकन करना है कि सहकारी स्वायत्त कार्य के लिए CADRE सॉफ़्टवेयर कितनी अच्छी तरह कार्य करता है। इस उद्देश्य के लिए, रोवर्स "मार्स यार्ड" से होकर गुजरते हैं, जो उन वाहनों के लिए एक खुला बाधा कोर्स है जो उड़ान भरने का प्रशिक्षण ले रहे हैं। मंगल ग्रह, लेकिन अब यह चंद्र भूभाग सिम्युलेटर के रूप में भी कार्य करता है।

जब एक साथ यात्रा कर रहे रोवर्स को किसी बाधा का सामना करना पड़ता है, तो उनका सॉफ़्टवेयर उन्हें एक-दूसरे के साथ संवाद करने, मानचित्र साझा करने और सर्वोत्तम मार्ग निकालने की अनुमति देता है। इसके अलावा, जब उनमें से एक की सौर बैटरी खत्म हो जाती है, तो अन्य दो उपकरण आगे बढ़ने से पहले शांति से अपने साथी की बैटरी के रिचार्ज होने का इंतजार करते हैं।

उड़ान मॉडलों का परीक्षण एक साफ कमरे में, एक पॉलिश फर्श पर किया गया था, जिस पर वे फिसल सकते हैं और खराब हो सकते हैं - लेकिन इससे उन्हें कोई परेशानी नहीं होती है। वे बस एक-दूसरे से संवाद करते हैं, अपनी स्थिति समायोजित करते हैं और आगे बढ़ते रहते हैं। "हम एक अनोखे माहौल में जा रहे हैं महीने, और निस्संदेह, बहुत सारे अज्ञात होंगे। हमने विभिन्न स्थितियों में सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर का परीक्षण करके उनके लिए तैयारी करने के लिए हर संभव प्रयास किया," टीम के प्रतिनिधियों का कहना है।

परीक्षण का एक अन्य हिस्सा रोवर्स को क्रूर प्रक्षेपण और चंद्रमा की कठोर परिस्थितियों के लिए तैयार करना था, जहां तापमान में परिवर्तन और प्रकाश और छाया का विरोधाभास उनके प्रदर्शन को प्रभावित कर सकता है। विशेष रूप से, मिशन इंजीनियरों ने "शेक एंड बेक" दृष्टिकोण का उपयोग किया। पहले मामले में, उपकरणों को एक विशेष टेबल पर तय किया जाता है जो लॉन्च वाहन पर लॉन्च के दौरान उनके द्वारा अनुभव किए जाने वाले मजबूत कंपन का अनुकरण करता है। SpaceX फाल्कन 9. दूसरे परीक्षण के दौरान, रोवर्स को थर्मोवैक्यूम कक्ष में रखा जाता है जो अंतरिक्ष के चरम तापमान का अनुकरण करते हुए एक ओवन और एक फ्रीजर के बीच वैकल्पिक होता है।

न केवल अंतरिक्ष यान को इन परीक्षणों के अधीन किया गया, बल्कि इंटुएटिव मशीन्स नोवा-सी लैंडर के साथ उनके साथ चंद्रमा पर जाने वाले सभी सहायक उपकरण भी परीक्षण के अधीन थे। इसमें एक बेस स्टेशन शामिल है जिसके साथ रोवर्स संचार कर सकते हैं, एक कैमरा जो उनके काम की निगरानी कर सकता है, और एक मोटर चालित रील जो रोवर्स को चंद्र सतह पर तैनात करेगी।

अब परीक्षण पूरा हो गया है, वाहनों और संबंधित उपकरणों को इंटुएटिव मशीनों में भेजा जा रहा है, जहां उन्हें लैंडर में एकीकृत किया जाएगा। यह मिशन नासा के वाणिज्यिक चंद्र पेलोड सर्विसिंग कार्यक्रम के हिस्से के रूप में इंट्यूएटिव मशीन्स की चंद्रमा पर दूसरी उड़ान होगी।ces (सीएलपीएस)। पहले मिशन में डिवाइस को सफलतापूर्वक भेजा गया ओडीसियस 15 फरवरी को चंद्रमा के दक्षिणी ध्रुवीय क्षेत्र की ओर। यह 22 फरवरी को उतरा, जिससे इसके एक या अधिक पैर टूट गए और यह अपनी तरफ पलट गया, लेकिन उपकरण अभी भी एकत्रित डेटा को संचारित करने में सक्षम थे।

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