अमेरिका में वाशिंगटन स्टेट यूनिवर्सिटी (डब्ल्यूएसयू) के शोधकर्ताओं ने सफलतापूर्वक एक रोबोट मधुमक्खी विकसित की है जो वास्तविक मधुमक्खी की तरह उड़ सकती है, जो रोबोटिक्स में एक महत्वपूर्ण उपलब्धि है।
Bee++ कहे जाने वाले रोबोट में चार पंख होते हैं, प्रत्येक स्वतंत्र हल्के एक्ट्यूएटर्स से लैस होते हैं जो पंखों को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित कर सकते हैं। यह डिज़ाइन रोबोटिक मधुमक्खी को प्राकृतिक उड़ने वाले कीड़ों के आंदोलन की स्वतंत्रता की छह डिग्री की नकल करने की अनुमति देता है।
रोबोट मधुमक्खी का वजन 95mg है, जो प्राकृतिक मधुमक्खियों की तुलना में बहुत अधिक है, जिनका वजन लगभग 10mg होता है, लेकिन इसका उपयोग उन क्षेत्रों में कृत्रिम परागण जैसे कार्यों के लिए किया जा सकता है जहां प्राकृतिक परागणकर्ता दुर्लभ हैं, या यहां तक कि सीमित स्थान में खोज और बचाव कार्यों में सहायता के लिए भी।
अनुसंधान का नेतृत्व वाशिंगटन स्टेट यूनिवर्सिटी के स्कूल ऑफ मैकेनिक्स एंड मैटेरियल्स इंजीनियरिंग के सहायक प्रोफेसर नेस्टर ओ पेरेज़-अरनसीबिया ने किया था, जो पिछले तीन दशकों से कृत्रिम कीड़ों पर काम कर रहे हैं।
उनका पिछला काम दो पंखों वाली एक रोबोट मधुमक्खी को विकसित करने पर केंद्रित था, लेकिन इसमें केवल सीमित गतिशीलता थी। 2019 में, उनकी शोध टीम ने एक चार पंखों वाला रोबोट बनाकर सफलता हासिल की जो हवा में उड़ने के लिए पर्याप्त हल्का था। हालांकि, यहां तक कि स्वतंत्र रूप से उड़ान भरने और उतरने के लिए, नियंत्रकों को कीट के मस्तिष्क की तरह ही कार्य करना पड़ता था।
कुछ युद्धाभ्यासों को प्राप्त करने के लिए, शोधकर्ताओं ने डांस फ़्लाइट के लिए आगे के पंखों बनाम पीछे के पंखों को फड़फड़ाने और रोलिंग के लिए दाएं बनाम बाएं पंखों के विशिष्ट पैटर्न विकसित किए। स्विंग में अंतर एक टोक़ बनाता है जो बी ++ को अपने मुख्य क्षैतिज अक्षों के चारों ओर घूमने की अनुमति देता है।
शोधकर्ता उड़ान में एक जटिल जम्हाई गति का अनुकरण करने में भी सक्षम थे, जिससे रोबोट मधुमक्खी को स्थिरता बनाए रखने और उड़ान के दौरान विशिष्ट बिंदुओं पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति मिलती है। इस नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए, शोधकर्ताओं ने एक डिजाइन लागू किया जिसमें पंख एक कोण पर फड़फड़ाते हैं, प्राकृतिक कीट पंखों में देखी गई गति की नकल करते हैं। यह अनुकूलन रोबोट को घुमावों को नियंत्रित करने की अनुमति देता है, जिससे इसकी गतिशीलता में सुधार होता है।
शोधकर्ताओं ने स्थिर उड़ान के लिए आवश्यक लिफ्ट और गतिशीलता बनाने के लिए विंग फ्लैप की आवृत्ति को प्रति सेकंड 100 से 160 गुना तक बढ़ा दिया। वर्तमान में Bee++ की स्वायत्त उड़ान का समय केवल पांच मिनट है। इसलिए, इसे लगातार एक शक्ति स्रोत से जोड़ने की जरूरत है।
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