शुक्रवार, 3 मई 2024

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बोस्टन डायनेमिक्स रोबोट "टीम वर्क" से हैरान

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अगर आपको लगता है कि एटलस रोबोट सबसे आश्चर्यजनक चीज पार्कौर कर सकता है बोस्टन डायनेमिक्स, तो आपके लिए कुछ नया है। अब यह आदमी टूल बैग को ढूंढ सकता है, उठा सकता है और कार्यकर्ता को सौंप सकता है, ऐसा करने के लिए एक पूरे मार्ग की मैपिंग की है (ओह, और वह अच्छी तरह से काम करने के बाद खुश है)।

इस सप्ताह, बोस्टन डायनेमिक्स टीम ने अपना नवीनतम डेमो वीडियो जारी किया रोबोट एटलस, लेकिन यह पिछले वाले से बहुत अलग है। पिछले वीडियो में, दो पैरों वाली यांत्रिक सुंदरता चलती है, दौड़ती है, नृत्य करती है, सीढ़ियां चढ़ती है और पार्कौर करती है। यहां तक ​​कि वह रोबोट डॉग के साथ तालमेल बिठाकर डांस करने में भी सक्षम है। लेकिन ताजा प्रदर्शन कुछ नया है।

बोस्टन डायनेमिक्स एटलस

परिदृश्य में, बिल्डर काम शुरू करता है, लेकिन उसे पता चलता है कि वह अपने उपकरण कहीं नीचे भूल गया है। और यहाँ सहायक एटलस आता है। काम मैनिपुलेटर्स से लैस है, और वीडियो में वह कार्यकर्ता के लिए अपना रास्ता ढूंढता है, जिसमें एक लकड़ी का तख्ता ढूंढना और सीढ़ियों और मचान के बीच एक पुल बनाना शामिल है। एटलस तब औजारों का एक बैग ढूंढता है, उसे पकड़ लेता है, सीढ़ियों पर चढ़ता है, तख़्त को पार करता है और एक बार काम के मंच के नीचे, कुशलता से बैग को कार्यकर्ता की ओर उछाल देता है।

बेशक, एटलस एक सामान्य कार्यकर्ता की तरह नीचे नहीं चढ़ सकता है, इसलिए वह एक बड़े लकड़ी के बक्से को एक कदम के रूप में उपयोग करता है, उस पर कूदता है, फिर हवा में उड़ता है और जमीन पर गिरता है। और इससे अलग होना सचमुच असंभव है। प्रौद्योगिकीविदों के लिए, यह प्रक्रिया इंजीनियरिंग और प्रोग्रामिंग की उपलब्धि है। एक वीडियो है जहां इंजीनियर हैं बोस्टन डायनेमिक्स समझाएं कि कैसे उन्होंने वस्तुओं को खोजने और पहचानने के लिए रोबोट के ऑनबोर्ड सॉफ़्टवेयर को दो कैमरों (एक रंग इमेजिंग के लिए और एक गहराई संवेदन के लिए) का उपयोग करने के लिए प्रोग्राम किया।

नया सॉफ्टवेयर यह भी सुनिश्चित करता है कि जब एटलस वस्तुओं को उठाता है, फेंकता है और स्थानांतरित करता है, तो यह वस्तुओं के शरीर पर बल को समझ सकता है और यदि वे बहुत भारी हैं तो गिर नहीं सकते हैं। दूसरे शब्दों में, रोबोट को अपने शरीर का उसी तरह उपयोग करना चाहिए जैसे मनुष्य पैकेज उठाते और ले जाते समय करते हैं। "रोबोट के साथ चीजों को स्थानांतरित करने के बारे में सबसे कठिन चीजों में से एक यह है कि यह तय करने की कोशिश में चुनौतियों का एक नया सेट बनाता है कि मैं किस वस्तु में हेरफेर कर रहा हूं और यह कैसे चल रहा है।" बोस्टन डायनेमिक्स के इंजीनियरों में से एक ने समझाया।

रोबोट के मूवमेंट को पहले प्रोग्राम किया जाता है और एक सिमुलेशन में निष्पादित किया जाता है ताकि यह समझा जा सके कि उनमें से कोई वास्तविकता में कैसे काम कर सकता है। बोस्टन डायनेमिक्स को आंदोलनों को पूरा करने के लिए रोबोट को लगातार रीप्रोग्राम और पुन: कॉन्फ़िगर करना पड़ता है। स्पिन के साथ अंतिम कलाबाज़ी कुछ ऐसी है जो एक साल पहले भी एटलस सक्षम नहीं थी। यह आपको यह सोचने पर मजबूर करता है कि रोबोट एक और साल में क्या कर पाएगा। यह योजना बनाई गई है कि ऐसा सहायक अंततः खुद को उत्पादन या निर्माण में पाएगा, लेकिन यह घर में भी उपयोगी हो सकता है।

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स्रोतTechRadar
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