कोरिया एडवांस्ड इंस्टीट्यूट ऑफ साइंस एंड टेक्नोलॉजी (KAIST) के वैज्ञानिकों ने इलिनोइस विश्वविद्यालय के सहयोगियों के साथ मिलकर खतरनाक काम के लिए एक सहायक विकसित किया है - चार चुंबकीय पैरों (या पंजे) पर उनका नया रोबोट चतुराई से धातु की दीवारों और छत पर चढ़ सकता है। हॉ अभी की बहुत अधिक सक्षम हो गया।
शोधकर्ताओं की एक टीम ने तेल के टैंक, पुल या पानी के टावरों जैसी बड़ी धातु संरचनाओं पर खतरनाक रखरखाव कार्य करने में मनुष्यों की मदद करने के लिए मार्वल नामक एक रोबोट बनाया है। यह मांग पर चुम्बकित और अचुम्बकित करने के लिए चुंबकीय इलास्टोमर्स और विद्युत चुम्बकों के संयोजन का उपयोग करता है। यह रोबोट के पैरों को सतह से जुड़े रहने की अनुमति देता है और फिर एक कदम उठाने पर उन्हें छोड़ देता है।
शोधकर्ताओं ने क्रमादेशित किया रोबोट ताकि यह पहले चढ़ना शुरू करे और फिर इधर-उधर या बाधाओं पर चले। ऐसा करने के लिए, उन्होंने उस प्रक्रिया का मॉडल तैयार किया जिसमें एक बिल्ली आगे बढ़ने से पहले एक सतह की जांच करती है। वह सबसे पहले अपने आगे के पंजों से छोटे-छोटे पहले कदम उठाती है सतह की स्थिरता की जाँच करने के लिए, और फिर पीछे वाले जोड़ते हैं। रोबोट इसी तरह चलता है।
लैब में, मार्वल 10-सेंटीमीटर के अंतराल और पांच-सेंटीमीटर बाधाओं के साथ-साथ क्षैतिज सतहों से ऊर्ध्वाधर दीवारों तक संक्रमण और ऊर्ध्वाधर दीवारों से छत तक संक्रमण करने में सक्षम था। साथ ही, मार्वल रोबोट 3 किलो तक के पेलोड को ले जाने में सक्षम है।
वास्तविक दुनिया के परीक्षणों में, रोबोट बिना किसी समस्या के 0,35 मीटर प्रति सेकंड की गति से जंग और धूल से ढके एक घुमावदार भंडारण टैंक पर चढ़ने में सक्षम था। अपनी तेज चाल का उपयोग करते हुए, नाव प्रति सेकंड 0,7 मीटर तक की गति से आगे बढ़ सकता है। यहां तक कि वह टैंक के किनारे की बाधाओं को भी आसानी से पार करने में सक्षम था।
वैसे, न्यू साइंटिस्ट पत्रिका ने हाल ही में एक ऐसे रोबोटिक पक्षी का वर्णन किया है जो जमीन पर उतरने के लिए पंजे जैसे पंजों का इस्तेमाल करता है। इसके पंखों का फैलाव 1,5 मीटर है और इसका वजन 700 ग्राम है, और एक दिन इसका उपयोग दुर्गम क्षेत्रों में नमूने एकत्र करने या उनके प्राकृतिक आवास में जंगली जानवरों का अध्ययन करने के लिए किया जा सकता है।
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