24 घंटे के एल सेगुंडो डिफेंस टेक हैकथॉन में, तीन युवा इंजीनियरों ने एक ड्रोन बनाने के लिए 3डी प्रिंटर और 500 डॉलर से भी कम कीमत का इस्तेमाल किया, जो नेविगेशन के लिए जीपीएस उपग्रह संकेतों पर पारंपरिक निर्भरता को चुनौती देगा। इसे यूएवी के लिए ऐसे वातावरण में संचालित करने के लिए एक लागत प्रभावी समाधान के रूप में तैनात किया गया है जहां जीपीएस सिग्नल से समझौता किया गया है या अनुपलब्ध है।
ड्रोन एक एल्गोरिदम का उपयोग करके जीपीएस निर्देशांक की गणना करता है जो कैमरा छवियों के साथ Google मानचित्र से उपग्रह छवियों से मेल खाता है। रेथियॉन टॉमहॉक क्रूज़ मिसाइल की मार्गदर्शन प्रणाली इसी सिद्धांत पर काम करती है।
जिस गति से टीम ने ऑफ-द-शेल्फ भागों और एल्गोरिदम का उपयोग करके एक छोटा ड्रोन विकसित किया और लागत-प्रभावशीलता अमेरिकी रक्षा विभाग की पहल के लिए महत्वपूर्ण है। रेप्लिकेटरजिसके अंतर्गत हजारों ड्रोन बनाने और तैनात करने की योजना है। इसे 500 डॉलर से कम में बनाया गया है और यह बड़े पैमाने पर सस्ता भी हो सकता है, इसलिए यह ड्रोन आमतौर पर उन्नत यूएवी तकनीक से जुड़ी लागत को काफी कम कर देता है।
हमने $3 से कम का एक ड्रोन डिज़ाइन किया, 500डी प्रिंट किया और बनाया, जो कैमरा + गूगल मैप्स का उपयोग करके सिग्नल के बिना जीपीएस निर्देशांक की गणना करता है।
24 घंटे में pic।twitter.com/8P2QoQMNbW
- इयान लाफ़ी (@ilaffey2) फ़रवरी 18, 2024
ड्रोन के बारे में एक पोस्ट वायरल होने के बाद Twitter, इंजीनियरों ने थिसियस नामक एक कंपनी की स्थापना की और प्रौद्योगिकी का आगे परीक्षण और व्यावसायीकरण करने की योजना बनाई। इस उपकरण में यूक्रेन की भी दिलचस्पी थी, जिसका संकेत टीम के एक सदस्य, सॉफ्टवेयर इंजीनियर इयान लाफ़ी ने दिया था, लेकिन उन्होंने यह नहीं बताया कि यह वास्तव में कौन था।
निश्चित रूप से, एल सेगुंडो डिफेंस टेक हैकथॉन से जो निकला वह एक प्रोटोटाइप है जो वर्तमान में एक सिम्युलेटर पर चल रहा है। लेकिन डेवलपर्स का कहना है कि नए ड्रोन की पहली उड़ान जल्द ही होगी.
प्यारा सा लैंडिंग पृष्ठ, जिसे मैंने रात के खाने के बाद एक साथ फेंक दिया, बड़ी चीजें आने वाली हैं pic।twitter.com/RotmKZYjY5
- इयान लाफ़ी (@ilaffey2) फ़रवरी 27, 2024
थेसस टीम का लक्ष्य ड्रोन को यथासंभव सस्ता और कुशल बनाना था। इसमें एक निश्चित विंग है और यह जियोरेफ़रेंसिंग के लिए नीचे की ओर वाले कैमरे से सुसज्जित है, जो इसे अपने निर्देशांक निर्धारित करने के लिए Google मानचित्र के पूर्व-लोड किए गए खंडों के साथ अपने परिवेश का मिलान करने की अनुमति देता है। कुछ घटकों को 3डी प्रिंटर पर मुद्रित किया गया था, और डिवाइस को केवल 2 घंटों में इकट्ठा किया गया था। इलेक्ट्रॉनिक्स पहले से ही खरीदे गए थे, और जीपीएस के बिना नेविगेशन के लिए एल्गोरिदम भी तैयार थे। डेवलपर्स ने ड्रोन कैमरे की छवि को Google मानचित्र उपग्रह छवियों के साथ 0,5 मीटर प्रति पिक्सेल के रिज़ॉल्यूशन के साथ जीपीएस निर्देशांक के साथ मिलान करने के लिए एक स्थानीय ऑब्जेक्ट मिलान मॉडल का उपयोग किया।
डेवलपर्स के अनुसार, बेहतर विकल्प मौजूद हैं, लेकिन इसे इसलिए चुना गया क्योंकि इसे जल्दी से लागू किया जा सकता है। कंपनी का लक्ष्य क्वाडकॉप्टर के समान नेविगेशन सटीकता का स्तर हासिल करना है DJI.
टीम का मानना है कि एक छोटे ड्रोन को लगभग कहीं भी अपने स्थान की पहचान करने में सक्षम होने के लिए, उसे उपग्रह छवियों के विशाल डेटाबेस को ले जाने और संसाधित करने की आवश्यकता नहीं है। इसके बजाय, गहन शिक्षण मॉडल का उपयोग करके डिवाइस को कुछ जीपीएस निर्देशांक और इलाके की विशेषताओं के बीच संबंध सिखाना पर्याप्त है।
ड्रोन के डेवलपर्स के पास पहले से ही इस पर आधारित मेल सेवा पर काम करने का अनुभव है ऐ और एकल-कोशिका जीव विज्ञान के लिए जेनेरिक मॉडलिंग, और उन्होंने इसमें इंटर्नशिप की Apple इंक और टेस्ला मोटर्स।
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