रोबोटों के चिड़ियाघर में एक और सदस्य जुड़ गया है। बोल्डर में कोलोराडो विश्वविद्यालय के इंजीनियरों ने एक छोटा रोबोट मकड़ी बनाया है जो निष्क्रिय रूप से आकार बदल सकता है, जिससे यह संकीर्ण स्थानों में घुस सकता है और कठिन इलाके में नेविगेट कर सकता है। आशा है कि एक दिन यह रोबोट आपदा राहत, अंतरिक्ष अन्वेषण और यहां तक कि कुछ चिकित्सा प्रक्रियाओं में सहायता कर सकता है।
स्पाइडर रोबोट को mCLARI कहा जाता है, जो "मिनी कंप्लायंट लेग्ड आर्टिकुलेटेड रोबोट कीट" का संक्षिप्त रूप है। ऊपर से, यह विद्युत नेटवर्क से जुड़ने के लिए चार तांबे के कनेक्टर वाली एक पतली काली अंगूठी जैसा दिखता है। लेकिन बगल से आप इसके चार पैरों को देख सकते हैं (जिससे यह मकड़ी जैसा दिखता है) और पीजोइलेक्ट्रिक एक्चुएटर्स जो आपूर्ति की गई विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक गति में परिवर्तित करते हैं। mCLARI लोकोमोटिव की तरह, इसके ओरिगेमी पैर स्वतंत्रता के 2 डिग्री के भीतर मुड़ते हैं, जिससे छोटे कदम बनते हैं जो मकड़ी को किसी भी वांछित दिशा में ले जाते हैं।
20 मिमी लंबा, रोबोट स्पाइडर केकड़े से बड़ा है, लेकिन कछुए या कुत्ते से बहुत छोटा है। इसका वजन भी सिर्फ 0,97 ग्राम है, जो इसे 60 मिमी प्रति सेकंड की गति से चलने की अनुमति देता है। mCLARI के छोटे आकार के बावजूद, यह अपने हल्के वजन के कारण है कि रोबोट अपना आकार बदलने में सक्षम है। जब mCLARI एक संकीर्ण जगह में चलता है, तो इसका लचीला शरीर अंदर की ओर झुक जाता है, जिससे मकड़ी ऊपर से थोड़ी लम्बी दिखाई देती है। जब वह उभरता है तो उसका रूप बदल जाता है।
arXiv पर प्रकाशित एक लेख के अनुसार, mCLARI CU बोल्डर की मैकेनिकल इंजीनियरिंग प्रयोगशालाओं से निकलने वाला पहला खौफनाक-क्रॉली रोबोट नहीं है। इसका पूर्ववर्ती, CLARI, 34 मिमी लंबा और 2,56 ग्राम वजन का था, और एक स्क्वाट छोटी मकड़ी की तुलना में एक बीटल जैसा दिखता था। लेकिन CLARI mCLARI की तुलना में केवल दोगुनी तेजी से आगे बढ़ सका, और इसकी प्रभावशीलता यात्रा की दिशा पर निर्भर थी। mCLARI इसके बजाय सर्वदिशात्मक है, जिसका अर्थ है कि यह दक्षता खोए बिना किसी भी दिशा में आगे बढ़ सकता है।
यह तत्व जीवन बचाने की mCLARI की क्षमता के लिए महत्वपूर्ण है। सीयू बोल्डर टीम को उम्मीद है कि mCLARI एक दिन खोज और बचाव कार्यों में उपयोगी होगा जो किसी आपदा में जीवित बचे लोगों की तलाश के लिए मलबे के माध्यम से एक रोबोट भेज सकता है। इसके लिए कैमरे और अन्य सेंसर की आवश्यकता होगी, जो mCLARI के पास अभी तक नहीं है। लेकिन अब तक, चीजें अच्छी दिख रही हैं, शोधकर्ताओं के पेपर ने सुरक्षा, सुरक्षा और बचाव रोबोटिक्स में इंटेलिजेंट रोबोट और सिस्टम पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में "सर्वश्रेष्ठ पेपर" का पुरस्कार जीता है।
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