शनिवार, 11 मई 2024

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मलबे के नीचे लोगों को खोजने के लिए बनाया गया एक चूहा रोबोट

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जहां वैज्ञानिक पहले से ही सांपों और तिलचट्टे के आधार पर सीमित स्थानों की खोज के लिए रोबोट बना चुके हैं, वहीं चूहे संकरे रास्ते से निचोड़ने और उबड़-खाबड़ इलाकों में घूमने में भी बहुत अच्छे हैं। अब उनके पास SQuRo के अपने रोबोट समकक्ष हैं।

हालांकि "SQuRo" एक गिलहरी रोबोट के नाम की तरह लग सकता है, इसका वास्तव में अर्थ है "छोटा चार पैरों वाला रोबोट चूहा।" यह वर्तमान में चीन में बीजिंग इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में प्रोफेसर किंग शी के नेतृत्व में एक टीम द्वारा विकसित किया जा रहा है। नॉर्वेजियन चूहे (रैटस नॉरवेगिकस) के शरीर के आकार और आकार को आधार के रूप में लिया गया था, इसके चार पैरों में से प्रत्येक में दो डिग्री, कमर में दो और सिर में दो डिग्री हैं। यह सेटअप एक असली चूहे की लंबी, लचीली रीढ़ की नकल करता है, जिससे रोबोट जल्दी से अपने शरीर को मोड़ सकता है और मुड़ सकता है।

न्यूनतम मोड़ त्रिज्या केवल 0,48 शरीर की लंबाई है, जो कथित तौर पर समान पैमाने के अन्य चौगुनी रोबोटों की तुलना में बहुत छोटा है। एसक्यूआरओ को ऐसे बॉट्स की तुलना में पतला और हल्का भी कहा जाता है, जिसका वजन 220 ग्राम होता है। हालांकि, यह अधिक कार्गो - 200 ग्राम तक - कैमरों या अन्य सेंसर के रूप में ले जा सकता है।

मलबे के नीचे लोगों को खोजने के लिए बनाया गया एक चूहा रोबोट

इसके अलावा, रोबोट गिरने के बाद खुद को सीधा कर सकता है, अनियमित आकार के मार्ग से 90 मिमी चौड़ा तक निचोड़ सकता है, 30 मिमी तक की बाधाओं को दूर कर सकता है, और 15-डिग्री ढलान पर चढ़ते समय स्थिर गति बनाए रख सकता है। इसके आंदोलनों को एक ऑन-बोर्ड माइक्रोप्रोसेसर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो स्वचालित रूप से पता लगाए गए जमीनी प्रतिक्रिया बल के आधार पर आंदोलन के चार मुख्य तरीकों के बीच स्विच करता है - बाद वाले को "इसके संपर्क में शरीर पर जमीन द्वारा लगाए गए बल" के रूप में परिभाषित किया जाता है।

यह आशा की जाती है कि जैसे-जैसे प्रौद्योगिकी और विकसित होगी, एसक्यूआरओ का उपयोग प्राकृतिक आपदाओं में बचे लोगों की खोज करने या दुर्गम स्थानों में निरीक्षण करने जैसे कार्यों के लिए किया जा सकता है।

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