एक खतरनाक वातावरण में रोबोट को तैनात करने की कोशिश करते समय आपातकालीन उत्तरदाताओं का सामना करने वाली चुनौतियों में से एक रोबोट को उस स्थान पर पहुंचाना है जहां उसे होना चाहिए। कभी-कभी रोबोट को कचरे से भरे कमरे या घर में फेंकना बेहतर होता है, लेकिन रोबोट पहियों या सीढ़ियों पर होने चाहिए या वे काम नहीं करेंगे। शोधकर्ताओं ने एक रोबोट विकसित किया है जिसे . के रूप में जाना जाता है कृषि, जो पर्यावरण में फेंका जा सकता है और हमेशा पहियों पर उतरता है।
कृषि के लिए खड़ा है एजाइल ग्राउंड रोबोट, और प्रोटोटाइप वेस्ट प्वाइंट पर यूएस मिलिट्री अकादमी की एक टीम द्वारा बनाया गया था। प्रत्येक पहिया दूसरों से स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ सकता है और इसकी अपनी इलेक्ट्रिक हब मोटर होती है। प्रत्येक पहिया के स्वतंत्र नियंत्रण की संभावना ऑपरेशन को अधिक कुशल बनाने की अनुमति देती है।
जब रोबोट फेंका जाता है, तो इसकी ऑनबोर्ड जड़त्वीय माप इकाई तुरंत मुक्त गिरावट का पता लगा सकती है। जड़त्वीय माप इकाई तब एक अंतर्निर्मित आनुपातिक-व्युत्पन्न (पीडी) नियंत्रक को ट्रिगर करती है जो विभिन्न कोणों और गति पर घूमने वाले प्रत्येक पहिये को सेट करती है। यह रोटेशन रोबोट के पिच, रोल और यॉ कोणों को नियंत्रित करने के लिए एक टॉर्क बनाता है ताकि यह चारों पहियों पर उतर सके।
यह क्रिया सुनिश्चित करती है कि रोबोट हमेशा अपने पहियों पर लंबवत रूप से उतरता है और संभावित क्षति को कम करते हुए प्रभाव बलों को समान रूप से वितरित करने में मदद करता है। एक बार पहियों पर, एग्रो आसपास की दुनिया में जा सकता है और बचाव दल की मदद से इसका पता लगा सकता है। विकास दल ने भविष्य के संस्करण के निर्माण की योजना बनाई है जिसमें सिरों पर पहियों के साथ मुड़े हुए पैर हों। यह डिज़ाइन झटके को अवशोषित करने में मदद करेगा और काम को बाधाओं को दूर करने की अनुमति देगा।
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