दस साल पहले, नासा के जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी के इंजीनियरों ने मंगल ग्रह पर चौथे रोवर, क्यूरियोसिटी रोवर के सफल लैंडिंग का जश्न मनाया, जो 2012 में यह निर्धारित करने के लिए एक यात्रा पर निकला था कि क्या लाल ग्रह पर जीवन कभी अस्तित्व में हो सकता है।
लैंडिंग के बाद से, रोवर ने 28,1 किमी से अधिक की दूरी तय की है और कई वैज्ञानिक खोजें की हैं। क्यूरियोसिटी वर्तमान में गेल क्रेटर के केंद्र में स्थित 5,5 किमी ऊंचे पर्वत माउंट शार्प की खोज और यात्रा की प्रक्रिया में है। कार के आकार का रोबोट ग्रह की जलवायु और भूविज्ञान का अध्ययन करने के लिए उपयोग किए जाने वाले वैज्ञानिक उपकरणों से लैस है। तो मिशन कैसे चला गया? और क्यूरियोसिटी रोवर हमें अंतरिक्ष अन्वेषण के अतीत और संभावित भविष्य के बारे में क्या सिखा सकता है?
लाल ग्रह की यात्रा
क्यूरियोसिटी की यात्रा 26 नवंबर, 2011 को शुरू हुई, जब इसे यूनाइटेड लॉन्च एलायंस एटलस वी रॉकेट पर लॉन्च किया गया था। अपनी प्रारंभिक कक्षा में प्रवेश करने के बाद, सेंटॉर बूस्टर ने मंगल के लिए रोवर को पाठ्यक्रम पर सेट करने के लिए अंतिम लॉन्च किया।
बूस्टर से अनडॉक करने के बाद, अंतरिक्ष यान ने अंतरिक्ष में आठ महीने से अधिक समय बिताया और लाल ग्रह के करीब पहुंचते ही इसके प्रक्षेपवक्र को ठीक करने के लिए चार प्रक्षेपवक्र सुधार युद्धाभ्यास किए। इस समय के दौरान, रोवर को त्वरण चरण से जुड़े एरोशेल में रखा गया था। एरोशेल को मंगल ग्रह के वातावरण में प्रवेश और वंश के दौरान रोवर की रक्षा और पैंतरेबाज़ी करने के लिए डिज़ाइन किया गया था, जबकि "विंग स्टेज" ने मंगल ग्रह के रास्ते में क्यूरियोसिटी के लिए शक्ति, संचार और तापमान नियंत्रण प्रदान किया था। जैसे ही अंतरिक्ष यान लाल ग्रह के पास पहुंचा, उसने वायुमंडल में प्रवेश करने से लगभग 10 मिनट पहले अपना "पंख चरण" छोड़ दिया।
वायुमंडल में प्रवेश करने के बाद, वाहन ने प्रवेश, वंश और लैंडिंग (ईडीएल) चरण में प्रवेश किया, जिसे टीम ने "सात मिनट का आतंक" करार दिया। जैसे ही रोवर ने मंगल ग्रह के वातावरण में प्रवेश किया, एरोस्टेट ने रोवर को लैंडिंग साइट पर रखने के लिए थ्रस्टर फायरिंग शुरू कर दी। पुन: प्रवेश के दौरान, एक हीट शील्ड ने अधिकतम हीटिंग के दौरान रोवर को 870 डिग्री सेल्सियस से अधिक तापमान से बचाया।
सुरक्षित रूप से वायुमंडल में फिर से प्रवेश करने के बाद, विमान ने अपने पैराशूट को और धीमा करने के लिए तैनात किया। दो मिनट से भी कम समय के लिए पैराशूट से उतरने के बाद, उपकरण एयरोशेल से अलग हो गया और रॉकेट इंजन द्वारा संचालित "फ्लाइंग एलेवेटर" का उपयोग करके अपने वंश को जारी रखा। लिफ्ट ने रोवर के अवतरण के अंतिम चरण के रूप में काम किया, सतह पर एक नरम लैंडिंग सुनिश्चित करने के लिए इसे धीमा कर दिया। स्काई क्रेन, अपने इंजनों पर निलंबित, केबलों का उपयोग रोवर को सतह से पिछले कुछ मीटर नीचे करने के लिए करती थी ताकि स्काई क्रेन इंजनों को सतह से बहुत अधिक मलबा निकालने से रोका जा सके।
यह प्रणाली किसी मिशन में उपयोग की जाने वाली अपनी तरह की पहली प्रणाली थी, और पिछले रोवर्स की तुलना में उपकरण के विशाल द्रव्यमान के कारण इसकी आवश्यकता थी। क्यूरियोसिटी का द्रव्यमान 899 किलोग्राम है, जबकि पिछले रोवर्स जैसे स्पिरिट और Opportunity, बहुत छोटे थे - केवल 185 किग्रा - और सुरक्षित लैंडिंग के लिए एयरबैग की एक प्रणाली का इस्तेमाल किया।
क्यूरियोसिटी के अपग्रेडेड ट्विन, परसेवरेंस ने भी फरवरी 2021 में मंगल ग्रह पर उतरने के लिए स्काई क्रेन सिस्टम का इस्तेमाल किया।
यह भी दिलचस्प:
यह सुनिश्चित करने के लिए कि सभी सिस्टम ठीक से काम कर रहे हैं, मशीन ने अगले कुछ सप्ताह जांचे और परीक्षण किए।
10 साल और मिशन अभी भी जारी है
दस वर्षों के शोध में, क्यूरियोसिटी ने मूल मिशन आवश्यकताओं को पार कर लिया है, जो मूल रूप से केवल दो वर्षों तक चलने वाली थी। हालांकि, ये अध्ययन व्यर्थ नहीं थे: 28,1 किमी पथ पर काबू पाने के बाद रोवर के पहिए काफी क्षतिग्रस्त हो गए, जिनमें से अधिकांश चट्टानी इलाके से होकर गुजरे। हालांकि, क्यूरियोसिटी मिशन टीम पहियों के विनाश को धीमा करने में कामयाब रही।
चापलूसी वाले इलाके में ड्राइव करने के लिए उपाय किए जा रहे हैं, और टीम ने एक एल्गोरिथम भी विकसित किया है जो क्यूरियोसिटी को अपने पहियों की गति को समायोजित करने की अनुमति देता है, जिसके आधार पर यह चट्टानों पर चढ़ता है। मिशन टीम अब रोवर को हर 500 मीटर की यात्रा में पहियों की तस्वीरें लेने के लिए अपने रोबोटिक आर्म पर मार्स हैंड लेंस इमेजर (एमएएचएलआई) का उपयोग करने का निर्देश दे रही है।
क्यूरियोसिटी के पहियों पर टूट-फूट के बावजूद, मोबाइल साइंस लैब लगातार चलती रहती है, जिसमें लैंडिंग के बाद से 612 मीटर की चढ़ाई भी शामिल है, क्योंकि रोवर माउंट शार्प पर चढ़ना जारी रखता है। इस ऊंचाई परिवर्तन ने विज्ञान टीम को छोटी चट्टानों और चट्टान की परतों की जांच करने की अनुमति दी जो मंगल के पानी के अतीत पर प्रकाश डालने में मदद करती हैं।
शोध करना
जिज्ञासा न केवल मंगल के अतीत के रहस्यों को उजागर करती है। मंगल पर अपने पूरे प्रवास के दौरान, नासा का रोवर अपने रेडिएशन असेसमेंट डिटेक्टर (आरएडी) के साथ लगातार विकिरण को मापता है। लाल ग्रह पर भविष्य के मिशनों पर अंतरिक्ष यात्रियों की सुरक्षा के सर्वोत्तम तरीकों को खोजने में वैज्ञानिकों की मदद करने के लिए रोवर के संपर्क में आने वाले विकिरण की मात्रा को मापना महत्वपूर्ण है।
दिलचस्प खोजों में से एक 2016 में किया गया था, जब क्यूरियोसिटी को 9 से 21 सितंबर तक मरे बट्स के पास पार्क किया गया था। पार्किंग के दौरान, रेड डिवाइस ने कुल उत्सर्जन में 4% की कमी और तटस्थ कण उत्सर्जन में 7,5% की कमी दर्ज की। गिरावट का कारण यह था कि रोवर एक आउटक्रॉप के बगल में खड़ा था, जिसने बदले में कुछ विकिरण को रोवर से टकराने से रोक दिया।
इस तरह के डेटा संभावित रूप से सतह पर विकिरण से आवासों की रक्षा के लिए, या मंगल ग्रह के लावा ट्यूबों में आवासों का निर्माण करके सतह का उपयोग करने की संभावना को खोलते हैं।
क्यूरियोसिटी ने येलोनाइफ़ बे से 2014 में लिए गए एक नमूने में पहली बार मंगल ग्रह की चट्टानों की कुल कार्बनिक कार्बन सामग्री को भी मापा। हालाँकि यह डेटा 2014 में प्राप्त किया गया था, लेकिन पूरे संदर्भ को समझने में वर्षों के विश्लेषण का समय लगा।
"हमने प्रति मिलियन कार्बनिक कार्बन के कम से कम 200 से 273 भागों का पता लगाया। यह पृथ्वी पर बहुत कम बसे हुए स्थानों, जैसे दक्षिण अमेरिका में अटाकामा रेगिस्तान का हिस्सा, और मंगल ग्रह पर उल्कापिंडों में पाया गया है, की तुलना में अधिक या उससे भी अधिक है, "नासा के जेनिफर स्टर्न ने कहा। अंतरिक्ष उड़ान केंद्र गोडार्ड नासा।
कार्बनिक कार्बन कार्बनिक अणुओं का आधार है। इन कार्बनिक अणुओं की उपस्थिति अनिवार्य रूप से जीवन की उपस्थिति का संकेत नहीं देती है, क्योंकि वे प्राकृतिक प्रक्रियाओं के परिणामस्वरूप बन सकते हैं। हालाँकि, उनकी उपस्थिति - अतीत में मंगल ग्रह पर निवास के पिछले साक्ष्य के साथ - कई वैज्ञानिकों के लिए रुचि का है।
रोवर ने इन सामग्रियों को डिवाइस के रोबोटिक आर्म पर स्थित एक ड्रिल की मदद से प्राप्त किया। चट्टान का चयन करने के बाद, ड्रिलर 2 इंच तक गहरा नमूना ले सकता है। ड्रिलिंग प्रक्रिया के दौरान, चट्टान को पाउडर में कुचल दिया जाता है, जिसे बाद में मंगल (एसएएम) उपकरण पर नमूना विश्लेषण में स्थानांतरित किया जा सकता है।
एसएएम तब नमूने को लगभग 850 डिग्री सेल्सियस के तापमान पर गर्म करता है और इसे ऑक्सीजन के साथ जोड़कर कार्बनिक कार्बन को CO2 में परिवर्तित करता है। रोवर तब उत्पादित CO2 की मात्रा को मापता है, जिसका उपयोग नमूने में कार्बनिक कार्बन की सटीक मात्रा निर्धारित करने के लिए किया जाता है।
पिछले एक दशक में, नासा की क्यूरियोसिटी ने 3102 जीबी डेटा लौटाया है और 35 छेद ड्रिल किए हैं। आज तक, इन आंकड़ों ने 883 वैज्ञानिक कार्यों के प्रकाशन की अनुमति दी है। हालांकि रोवर वर्तमान में व्हील वियर और कम रेडियोआइसोटोप थर्मोइलेक्ट्रिक जनरेटर (आरटीजी) शक्ति के साथ समस्याओं का सामना कर रहा है, रोबोट वाहन उम्मीदों से अधिक हो गया है और आने वाले वर्षों में वैज्ञानिक खोजों को जारी रखने की उम्मीद है।
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