ASU में रोबोटिक्स इंजीनियरों की एक टीम ने अपनी तरह का पहला क्वाडकॉप्टर - SoBAR - एक इन्फ्लेटेबल फ्रेम और क्रैश प्रतिरोध के लिए एक नई पकड़ के साथ विकसित किया है।
आपातकालीन प्रतिक्रिया टीमों के लिए यह महत्वपूर्ण है कि वे इमारत के मलबे में किसी भी अंतराल या खुले स्थान का तुरंत पता लगाएं जहां लोग संभावित रूप से फंस सकते हैं। जीवन के संकेतों का पता लगाने के लिए थर्मल इमेजिंग उपकरण और संवेदनशील सुनने वाले उपकरणों जैसे उच्च तकनीक वाले उपकरणों का उपयोग किया जा सकता है। दुर्गम क्षेत्रों का सर्वेक्षण करने के लिए छोटे हवाई ड्रोन का भी उपयोग किया जा सकता है। हालांकि, आधुनिक संरचनाओं की नाजुकता उन्हें नुकसान के प्रति संवेदनशील बनाती है, जो उनके उपयोग को सीमित करती है।
एरिजोना स्टेट यूनिवर्सिटी के रोबोटिस्टों की एक टीम ने एक इन्फ्लेटेबल फ्रेम के साथ अपनी तरह का पहला क्वाडकॉप्टर विकसित और परीक्षण किया है। विशिष्ट रूप से, इसकी कठोरता को अप्रत्याशित टक्करों से झटके को अवशोषित करने और अनियोजित झटके और धक्कों से उबरने के लिए समायोजित किया जा सकता है।
प्रोफेसर वेनलॉन्ग झांग ने कहा कि पर्यावरण के साथ संपर्क से बचने पर ध्यान देना चाहिए। उनका तर्क है कि ड्रोन के लिए विभिन्न प्रकार के कार्य करने के लिए, उन्हें अपने पर्यावरण के साथ शारीरिक रूप से बातचीत करने में सक्षम होना चाहिए। इसके अलावा, नरम शरीर गतिशील युद्धाभ्यास के लिए आवश्यक भौतिक अनुपालन प्रदान करता है जैसे अस्थिर वस्तुओं पर लैंडिंग, साथ ही दुर्घटना प्रतिरोध के लिए सदमे अवशोषण। झांग ने IE के साथ एक साक्षात्कार में कहा, "हमने एक 'सॉफ्ट' ड्रोन विकसित किया है, जिसके चेसिस में हवा वाले बीम होते हैं।" टीम के लेख में, इसे सोबर कहा जाता है - एक नरम शरीर वाला एक हवाई रोबोट। "एक्ट्यूएटर में हवा की मात्रा को नियंत्रित करके, हम क्रैश प्रतिरोध प्राप्त करने के लिए चेसिस की कठोरता को समायोजित कर सकते हैं," उन्होंने कहा। "इसके अलावा, हमने एक ग्रिप डिजाइन करने के लिए एक 'बिस्टेबल' सामग्री के साथ एक इन्फ्लेटेबल बीम को एकीकृत किया है जो ड्रोन को ऊर्जा खर्च किए बिना वस्तुओं पर उतरने की अनुमति देगा।"
बिस्टेबिलिटी दो आराम करने वाले राज्यों में मौजूद एक जाल की क्षमता को संदर्भित करती है जिसमें शक्ति की आवश्यकता नहीं होती है: खुली और बंद। लैंडिंग के बाद, यह जल्दी से बंद हो जाता है और विभिन्न आकृतियों और आकारों की वस्तुओं से मजबूती से जुड़ जाता है।
"हमारा ड्रोन लगभग किसी भी चीज़ पर उतर सकता है। इसके अलावा, बिस्टेबल सामग्री का मतलब है कि इसे जगह पर रखने के लिए बल प्रदान करने के लिए एक एक्चुएटर की आवश्यकता नहीं है। यह बिना किसी ऊर्जा की खपत के बस बंद हो जाता है और उसी तरह रहता है," झांग ने पहले के एक बयान में समझाया।
कागज के अनुसार, नए ड्रोन की पकड़ इस "झुकने के माध्यम से" कार्य करती है, प्रभाव ऊर्जा को अवशोषित करती है और इसे एक बंद पकड़ आकार में परिवर्तित करती है। अधिक से अधिक, वे कहते हैं कि यह लगभग चार मिलीसेकंड (एमएस) में विभिन्न आकारों और आकृतियों के अनुकूल हो सकता है। "फिर, यदि आवश्यक हो, तो पकड़ को वायवीय रूप से वापस लिया जा सकता है और ड्रोन आसानी से उड़ान भर सकता है," झांग ने कहा। "तकनीक जो इसे करने की अनुमति देती है वह एक वायवीय ड्राइव के साथ कपड़ा ड्राइव है। हमारी टीम पिछले कुछ सालों से फैब्रिक एक्ट्यूएटर्स पर काम कर रही है," उन्होंने आईई को बताया।
न्यूमेटिक टेक्सटाइल एक्ट्यूएटर्स सॉफ्ट रोबोटिक डिवाइस हैं जो टेक्सटाइल सामग्री में गति पैदा करने के लिए दबाव वाली हवा का उपयोग करते हैं। वे कपड़ा सामग्री जैसे कि कपड़े या फाइबर को वायवीय प्रणालियों के साथ एकीकृत करके बनाए जाते हैं जो आंदोलन को प्राप्त करने के लिए सामग्री को फुला या डिफ्लेट कर सकते हैं।
अनुसंधान दल का दावा है कि वे मल्टी-रोटर एरियल रोबोट बनाने वाले पहले (अपने ज्ञान के लिए) हैं जो अपनी कठोरता को समायोजित करने और झटके को अवशोषित करने के लिए विशेष रूप से नरम, इन्फ्लेटेबल कपड़े-आधारित शरीर का उपयोग करता है।
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