शोधकर्ताओं ने अनुकूलित उपकरण विकसित करने का एक स्वचालित तरीका विकसित किया है जो रोबोट के काम को गति देता है। एक प्रणाली कहा जाता है रोबोटोमोर्फिक गणना, रोबोट की भौतिक संरचना को ध्यान में रखता है, एक अनुकूलित हार्डवेयर आर्किटेक्चर की पेशकश करता है।
आधुनिक रोबोट तेजी से आगे बढ़ सकते हैं। मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के प्रमुख शोधकर्ता सबरीना न्यूमैन कहते हैं, "मोटर तेज और शक्तिशाली हैं।" हालांकि, जटिल परिस्थितियों में, जैसे लोगों के साथ बातचीत करते समय, रोबोट अक्सर धीमे होते हैं। "हैंगिंग वह है जो रोबोट के सिर में होता है। उत्तेजनाओं को समझने और प्रतिक्रिया की गणना करने के लिए "बहुत अधिक गणना" की आवश्यकता होती है, जो प्रतिक्रिया समय को सीमित करती है, वह आगे कहती है।
न्यूमैन ने रोबोट के "दिमाग" और शरीर के बीच इस विसंगति से निपटने का एक तरीका खोजा। रोबोटोमोर्फिक कंप्यूटिंग नामक यह विधि, रोबोट के भौतिक डिज़ाइन का उपयोग करती है और एक विशेष कंप्यूटर चिप बनाने के लिए इच्छित अनुप्रयोगों का उपयोग करती है जो रोबोट के प्रतिक्रिया समय को कम करती है।
न्यूमैन के अनुसार, रोबोट के काम में तीन मुख्य चरण होते हैं। पहली धारणा है, जिसमें सेंसर या कैमरों का उपयोग करके डेटा एकत्र करना शामिल है। दूसरा प्रतिबिंब और स्थानीयकरण है: "उन्होंने जो देखा है उसके आधार पर, उन्हें अपने आसपास की दुनिया का एक नक्शा बनाना होगा और फिर उस नक्शे पर खुद को स्थानीय बनाना होगा," न्यूमैन कहते हैं। तीसरा चरण आंदोलन की योजना बनाना और नियंत्रण करना है, दूसरे शब्दों में, कार्य योजना का निर्माण करना।
इन चरणों के लिए समय और भारी कंप्यूटिंग शक्ति की आवश्यकता हो सकती है। अध्ययन के सह-लेखक ब्रायन प्लांचर कहते हैं, "रोबोटों को क्षेत्र में तैनात करने और लोगों के आसपास गतिशील वातावरण में सुरक्षित रूप से संचालित करने के लिए, उन्हें बहुत जल्दी सोचने और प्रतिक्रिया करने में सक्षम होना चाहिए।"
न्यूमैन कहते हैं कि शोधकर्ता बेहतर एल्गोरिदम का अध्ययन कर रहे हैं, लेकिन उनका मानना है कि अकेले सॉफ्टवेयर सुधार ही इसका जवाब नहीं है। "यहाँ जो अपेक्षाकृत नया है वह यह है कि आप अधिक उन्नत उपकरण भी सीख सकते हैं।" इसका अर्थ है हार्डवेयर त्वरण का उपयोग करके मानक प्रोसेसर चिप से परे जाना जिसमें रोबोट का मस्तिष्क शामिल है। हार्डवेयर त्वरण कुछ कंप्यूटिंग कार्यों को अधिक कुशलता से करने के लिए एक विशेष हार्डवेयर इकाई के उपयोग को संदर्भित करता है।
प्लैंचर रोबोटोमोर्फिक कंप्यूटिंग के लिए अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला देखता है। "आदर्श रूप से, हम अंततः प्रत्येक रोबोट के लिए एक व्यक्तिगत गति नियोजन चिप का निर्माण कर सकते हैं जो उन्हें सुरक्षित और प्रभावी आंदोलन संयोजनों की त्वरित गणना करने की अनुमति देगा," वे कहते हैं। "मुझे आश्चर्य नहीं होगा, अगर 20 वर्षों में, प्रत्येक रोबोट में कुछ विशेष कंप्यूटर चिप्स हों, और यह उनमें से एक हो सकता है।" न्यूमैन कहते हैं कि रोबोमॉर्फिक कंप्यूटिंग विभिन्न प्रकार की सेटिंग्स में लोगों को जोखिम से मुक्त कर सकती है, जैसे कि COVID-19 के रोगियों की देखभाल करना या भारी वस्तुओं में हेरफेर करना।
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