यूरोपीय रोवर पर रोजालिंड फ्रैंकलिन एक्सोमार्स एक छोटा "भाई" है - एक्सोमाय. पूर्ण आकार के मार्स एक्सप्लोरर के इस मिनी संस्करण के लिए ब्लूप्रिंट और सॉफ्टवेयर मुफ्त में उपलब्ध हैं, इसलिए कोई भी अपने स्वयं के ExoMy को 3D में प्रिंट, असेंबल और प्रोग्राम कर सकता है।
यूरोपियन स्पेस एजेंसी (ESA) प्लैनेटरी रोबोटिक्स लेबोरेटरी द्वारा छह पहियों वाला ऑल-टेरेन व्हीकल ExoMy विकसित किया गया था, जो ESA के प्लैनेटरी एक्सप्लोरेशन मिशन को सपोर्ट करने के लिए लोकोमोशन प्लेटफॉर्म और नेविगेशन सिस्टम के विकास में माहिर है।
स्विस इंटर्न मिरो वोएलमी बताते हैं, "3डी प्रिंटर वाला कोई भी व्यक्ति €500 या उससे कम के अनुमानित बजट के साथ अपना खुद का एक्सोमी बना सकता है।" "स्रोत कोड पर उपलब्ध है GitHub चरण-दर-चरण असेंबली गाइड और ट्यूटोरियल के साथ। हमने डिजाइन को यथासंभव सुलभ बनाने पर ध्यान केंद्रित किया। यह रास्पबेरी पाई कंप्यूटर और ऑनलाइन और किसी भी हॉबी स्टोर पर उपलब्ध ऑफ-द-शेल्फ इलेक्ट्रॉनिक घटकों का उपयोग करता है। हम आशा करते हैं कि स्कूली बच्चे या छात्र रोबोटिक्स के बारे में जानने के लिए और पूर्ण आकार के एक्सोमार्स रोवर के बारे में जानने के लिए अपना खुद का एक्सोमी बनाएंगे, जो 2022 में लॉन्च होने वाला है।"
दुनिया भर के उत्साही लोगों ने पहले ही अपने एक्सोमी ऑल-टेरेन वाहन बना लिए हैं। इसके संरचनात्मक भागों को पीएलए से 3 डी प्रिंट करने में लगभग दो सप्ताह लगते हैं, जो प्लांट स्टार्च से बनी सामग्री है। 42 सेमी लंबा रोवर अपने 2 मीटर लंबे पुराने संस्करण की प्रमुख विशेषताओं को गैर-कार्यात्मक आधार पर पुन: पेश करता है, जिसमें एक ड्रिल, पीछे के पंखों पर सौर पैनल और एक कैमरा छेद शामिल है।
एक्सोमी रोजालिंड फ्रैंकलिन के निलंबन डिजाइन का उपयोग करता है, जो इसे जमीन पर रखने के दौरान अपने स्वयं के पहिये की ऊंचाई तक पहुंचने वाली लंबी बाधाओं से निपटने की अनुमति देता है। प्रत्येक पहिया अपने स्वयं के इंजन से सुसज्जित है, और उनके चलने से जमीन के साथ कर्षण में सुधार होता है। मोबाइल डिवाइस पर गेमपैड या वेब ब्राउज़र का उपयोग करके संचालन किया जाता है।
Voelmi कहते हैं, "ExoMy सिर्फ एक खिलौना नहीं है, क्योंकि यह कम लागत वाले शोध और रोबोटिक प्रयोगों के लिए प्रोटोटाइप प्लेटफॉर्म के रूप में काम कर सकता है।" अपना खुद का ExoMy ऑल-टेरेन व्हीकल बनाने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया देखें इस लिंक द्वारा.
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