जरा सोचिए, बाहर मौसम गीला है, मेहमान आपके पास आए और दालान में पीछा किया - अब कुछ नहीं किया तो मिट्टी और रेत के अवशेष जल्दी से पूरे घर में फैल जाएंगे। झाड़ू लगाने और झाडू लगाने के लिए बालकनी में जाने, या कोठरी से वैक्यूम क्लीनर लेने, उसे आउटलेट में प्लग करने और परिणामों को मैन्युअल रूप से समाप्त करने के बजाय, आप एक कप कॉफी के साथ आराम कर सकते हैं, अपने स्मार्टफोन पर कुछ बटन दबा सकते हैं। , और रोबोट वैक्यूम क्लीनर स्थानीय मोड में कुछ ही मिनटों में सभी प्रदूषण को हटा देगा। आपको असफल भी नहीं होना पड़ेगा! आसान।
"स्मार्ट" वैक्यूम क्लीनर की कार्यप्रणाली निम्नलिखित मुख्य प्रणालियों द्वारा प्रदान की जाती है: नेविगेशन मॉड्यूल, सफाई तंत्र, आधार खोज और रिचार्जिंग। नेविगेशन सिस्टम आपके स्मार्ट असिस्टेंट को घर के चारों ओर नेविगेट करने की अनुमति देता है। इस प्रणाली का सही संचालन कार्य को कहीं खो जाने या हटाने की अनुमति नहीं देता है। आज, कमरे का नक्शा बनाने की दो विधियाँ हैं: एक कैमरा का उपयोग करना और एक लेज़र रेंजफ़ाइंडर का उपयोग करना। जैसा कि आप जानते हैं, प्रत्येक रोबोट वैक्यूम क्लीनर की दक्षता सीधे इस बात पर निर्भर करती है कि वह अपने परिवेश को कितनी अच्छी तरह से "देखता है" और तदनुसार, इस वातावरण में अपने कार्यों की योजना बनाने में सक्षम है। आज हम रोबोट वैक्यूम क्लीनर की मैपिंग के बारे में बात कर रहे हैं।
पहली विधि में पायनियर SLAM सिद्धांत के अनुसार कार्य करते हैं। रोबोट छत, दीवारों और दरवाजों की सतह की तस्वीरें लेता है और इस तरह सफाई मार्ग को याद रखता है। तकनीक आपको तस्वीरों की तुलना करने और इस डेटा के आधार पर मार्ग को समायोजित करने की अनुमति देती है। दूसरी विधि के लिए, मॉडल एक लेजर रेंजफाइंडर से लैस हैं, जो मामले के ऊपरी हिस्से पर एक विशेष टॉवर में बनाया गया है। लेजर रेंज फाइंडर वैक्यूम क्लीनर के रास्ते में वस्तुओं की दूरी को मापता है। तो, एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर, मान लीजिए, अंतरिक्ष में लेजर मार्गदर्शन स्पंदित लेजर स्कैनिंग मॉड्यूल, तथाकथित LIDAR (या LDS सेंसर) के डेटा के अनुसार ही होता है।
यह वास्तव में लघु लेजर रेंजफाइंडर है, जो उच्च गति (बहुत अधिक) पर 360 ° घूमता है, दिए गए विमानों में आसपास के स्थान को लगातार "स्कैन" करता है और किरणों के प्रतिबिंब समय के आधार पर बाधाओं की दूरी की गणना करता है, और निर्मित- इस जानकारी के आधार पर कंप्यूटर में डिवाइस की सापेक्ष स्थिति का अनुमान लगाया जाता है और इसके मूवमेंट का मार्ग तैयार किया जाता है। और इस तथ्य को देखते हुए कि LIDAR के मुख्य लाभों में से एक सटीकता है, यह माना जाता है कि रोबोट वैक्यूम क्लीनर पूर्ण अंधेरे सहित, घर के अंदर नेविगेट करने में बेहतर हैं। रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर में लिडार शरीर के ऊपर स्थापित होता है। यह एक तथाकथित "बुर्ज" है जिसमें एक लेजर रेंजफाइंडर अंदर घूमता है।
लिडार की विशेषताएं रोशनी के किसी भी स्तर पर नेविगेशन की समान सटीकता हैं, अर्थात दिन और रात दोनों में। इसके अलावा, लेजर स्कैनिंग तकनीक अधिक सटीक है। नुकसान में दर्पण कोटिंग्स को स्कैन करने में समस्याएं शामिल हैं। यह कमरे में अलमारियाँ के दर्पण दरवाजे या कुर्सियों के क्रोम पैर हो सकते हैं। हालाँकि, आपको इस सुविधा के साथ रहना होगा।
यह भी दिलचस्प: चीर के साथ रोबोट: वैक्यूम क्लीनर का अवलोकन Xiaomi वैक्यूम-एमओपी पी
अधिकांश प्रसिद्ध कंपनियों ने आज किट में लेजर रेंज फाइंडर के साथ कम से कम एक मॉडल का उत्पादन किया है। उनकी लागत काफी अधिक है और 6 UAH (लगभग $ 000) से शुरू होती है, लेकिन यह वास्तविक आराम के प्रेमियों को खरीदारी करने से नहीं रोकता है।
इसलिए, प्राप्त डेटा आपको कमरे का विस्तृत नक्शा बनाने और इष्टतम सफाई मार्ग चुनने की अनुमति देता है। डिवाइस के अनावश्यक आंदोलनों के बिना, स्वच्छ प्रक्रियाएं स्पष्ट और तेज हो जाती हैं। लिडार वाले आधुनिक रोबोट दिन और रात दोनों समय अंतरिक्ष में उन्मुख होते हैं। वे कमरे को अच्छी तरह से नेविगेट करते हैं। उच्च गुणवत्ता वाले रखरखाव और उपभोग्य सामग्रियों (फिल्टर और ब्रश) के समय पर प्रतिस्थापन के साथ, ऐसा उपकरण तीन या अधिक वर्षों तक चलेगा।
फ्लैगशिप कॉपी Xiaomi, उदाहरण, रॉबोरॉक एस 6 मैक्सवी, जिसने पिछले साल घरेलू उपकरणों के बाजार में प्रवेश किया, उसे एक ही समय में एक कार्यात्मक अग्रानुक्रम लिडार और स्टीरियोस्कोपिक कैमरा मिला। यह न केवल आपको रोबोट के रास्ते में वस्तुओं और बाधाओं को पहचानने की अनुमति देता है, बल्कि आपकी अनुपस्थिति में घर की निगरानी भी करता है, अगर डिवाइस स्मार्टफोन या टैबलेट के साथ सिंक्रनाइज़ है। विशेषज्ञ उच्च कार्यक्षमता, गीली और सूखी सफाई की संभावना, साथ ही उत्कृष्ट तकनीकी विशेषताओं पर ध्यान देते हैं। लेकिन 18 UAH की कीमत हर किसी के स्वाद (लगभग $000) के लिए नहीं है।
एक और विकल्प जिसने मुझे व्यक्तिगत रूप से सुखद आश्चर्यचकित किया वह यह है Xiaomi एमआई रोबोट वैक्यूम-मॉप 2 प्रो। इतना कि वह पैदा हुआ था समीक्षा, और मेरे पास घर पर एक स्मार्ट सहायक है। इसकी कीमत पहले से ही बहुत अधिक सुखद है, यूक्रेन में इसकी कीमत लगभग 11 UAH (लगभग $ 000) है। LIDAR यहां नेविगेशन के लिए भी जिम्मेदार है, मैकेनिकल बम्पर के सामने एक बाधा का पता लगाने वाला सेंसर लगाया गया है, और सामान्य तौर पर इसमें विभिन्न सेंसर के 390 समूह होते हैं। लेकिन मुख्य एक अद्यतन लेजर दूरी सेंसर (एलडीएस) है, जो 19 डिग्री घूमता है और वास्तव में, आज हम जिस बारे में बात कर रहे हैं। वैसे, रोमन हरखालिस ने किया अपने भाई की परीक्षा - Xiaomi वैक्यूम-एमओपी पी - उसके पास एक लिडार और - स्पॉइलर भी है! - स्मार्ट भी।
प्रौद्योगिकी पर लौटने पर, यह पता चला है कि कुछ मोड़ों में, लिडार रोबोट वैक्यूम क्लीनर से दीवार और कमरे में वस्तुओं की दूरी के साथ कई सौ अंक बना सकता है। एक सर्कल चलाने के बाद, वह जल्दी से कमरे को स्कैन करता है और एक नक्शा बनाता है। लेज़र इकाई स्वयं सीधे शक्ति प्राप्त नहीं करती है और न ही करंट प्राप्त करने के लिए सीधा संपर्क करती है। लेजर सेंसर बोर्ड इंडक्शन द्वारा संचालित होता है (मोबाइल फोन के वायरलेस चार्जिंग के सिद्धांत के अनुसार करंट को कॉइल से कॉइल में ट्रांसफर किया जाता है)। इन कॉइल पर, एक तार घाव होता है, जो वार्निश की एक पतली सुरक्षात्मक परत से ढका होता है। लिडार और बिल्ट-इन मैप के लिए धन्यवाद, वैक्यूम क्लीनर बेतरतीब ढंग से नहीं चलता है, जैसे कि विंडोज़ में स्क्रीनसेवर, कोनों पर दस्तक देता है, लेकिन ध्यान से पूरे क्षेत्र को पार करता है (लिडार के बिना मॉडल आमतौर पर अजीब तरह से रोल करते हैं)। यह सफाई में काफी तेजी लाता है। इसके अलावा, वैक्यूम क्लीनर चार मैप तक स्टोर कर सकता है और फर्श को पहचान सकता है।
इसके अलावा, 4 मानचित्रों में से प्रत्येक को 10 विशेष क्षेत्रों में विभाजित किया जा सकता है, जिसके लिए आप अपने सफाई मापदंडों को समायोजित कर सकते हैं: चूषण शक्ति (3000 पा तक) Xiaomi एमआई रोबोट वैक्यूम-मॉप 2 प्रो), पास की संख्या, आदि। और एप्लिकेशन में आभासी दीवारों को स्थापित करके सामान्य रूप से कहीं भी ड्राइविंग को प्रतिबंधित करना संभव है। तुम भी विभिन्न क्षेत्रों के लिए सूखी और गीली सफाई के बीच चयन कर सकते हैं। हालांकि, इसके लिए अलग से पानी की टंकी को कनेक्ट/डिस्कनेक्ट करना जरूरी नहीं है। और यह सब LIDAR की बदौलत संभव हुआ।
वैसे, यदि आपका रोबोट वैक्यूम क्लीनर डॉकिंग स्टेशन नहीं देखता है, जगह में घूमता है, गलत तरीके से नक्शा बनाता है, एक त्रुटि देता है, खो जाता है, तो लिडार की जांच करें। जांचें कि एलईडी काम कर रही है और सेंसर के रोटेशन में कुछ भी हस्तक्षेप नहीं कर रहा है। हमें सबसे सामान्य कारणों के बारे में नहीं भूलना चाहिए कि रोबोट वैक्यूम क्लीनर आधार क्यों नहीं देखता है: परिवहन फिल्मों को हटाया नहीं जाता है, जो सिग्नल की गुणवत्ता में हस्तक्षेप करते हैं, या शायद रोबोट की सतह धूल की परत से ढकी हुई है , तो आपको पूरे शरीर को अच्छी तरह से पोंछने की जरूरत है।
लेकिन आप जो कुछ भी कहते हैं, नेविगेशन मैपिंग भी इसकी कमियों के बिना नहीं है। डिजिटल कैमरा-आधारित मैपिंग वाले मॉडल कमरे के चारों ओर "फ़्लिप" कर सकते हैं या खराब रोशनी वाले कमरों में अपना रास्ता खो सकते हैं। ब्लैक कोटिंग LIDAR वाले मॉडल में लेजर सेंसर सिग्नल को बदल सकती है (लेकिन जैसा कि यह पता चला है, यह कोई समस्या नहीं है Xiaomi एमआई रोबोट वैक्यूम-मॉप 2 प्रो), और फर्श पर दर्पण रोबोट वैक्यूम क्लीनर की "आंखों" में कमरे के आकार को भ्रामक रूप से बढ़ा देंगे। लेकिन घर में हमेशा ताजा माहौल और साफ फर्श के फायदों की तुलना में ये सभी मामूली नुकसान हैं।
कोई रोबोट वैक्यूम क्लीनर नहीं है जो साफ करता है और निर्दोष रूप से चलता है। आइए इस तथ्य से शुरू करें कि कभी-कभी आपको रोबोट को कुंडलित तारों से मुक्त करना पड़ता है या फर्श पर छोड़े गए जुर्राब को बाहर निकालना पड़ता है। आखिरकार, इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आपका रोबोट वैक्यूम किस नेविगेशन पद्धति का उपयोग करता है, जब तक कि यह न्यूनतम प्रयास के साथ आपकी संतुष्टि के लिए सफाई करता है।
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बहुत ज्ञानवर्धक लेख! यहां तक कि एक रोबोट के मालिक होने के बावजूद, मैंने बहुत सी दिलचस्प चीजें सीखीं) उदाहरण के लिए, एक वैक्यूम क्लीनर फर्श से छत तक दर्पण के साथ कैबिनेट पर इतना व्यर्थ हमला क्यों करता है))
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