सेल्फ-ड्राइविंग कारें: क्रांति के लिए कब तक इंतजार करना होगा?

सेल्फ-ड्राइविंग कारें भविष्य के सपने से आधुनिक वास्तविकता की ओर विकसित हो रही हैं। लेकिन किसी तरह विकास में देरी हुई। क्या ऐसा लगता है? कल्पना करें कि आप अपनी कार में बैठ रहे हैं, प्रवेश कर रहे हैं - या इससे भी बेहतर, इंटरफ़ेस में कार का स्थान बोल रहे हैं, फिर किताब पढ़ते हुए, वेब ब्राउज़ करते हुए, या झपकी लेते हुए इसे आपको अपने गंतव्य तक ले जाने दें।

ऐसी कारें जो स्वयं चल सकें - यह हमें कुछ शानदार लगती थीं। लेकिन अगले कुछ वर्षों में, चालक रहित कारों के उद्भव के कारण यह कल्पना वास्तविकता बन जाएगी, और यह हमारे शहरों में घूमने और परिवहन के तरीके को मौलिक रूप से बदल देगी।

बिल्कुल ऐसे ही वादे हम पिछले दस सालों से सुनते आ रहे हैं। हम डेवलपर्स की सफलताओं और विफलताओं के बारे में, ऐसे वाहनों के उपयोग के कानूनी विवादों के बारे में, सड़क पर हमारे ड्राइवरों के लिए उनकी सुरक्षा और खतरे के बारे में सुनते हैं। आइए सब कुछ समझने की कोशिश करें.

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सेल्फ-ड्राइविंग कारों का इतिहास

सेल्फ-ड्राइविंग कारों का विचार काफी समय से है, 30 के दशक से वे भविष्य के बारे में विज्ञान कथा विचारों का एक अभिन्न अंग बन गए हैं। लेकिन अभी हाल ही में वह तकनीक तेजी से विकसित होने लगी है जो उन्हें वास्तविकता बना सकती है।

पहला प्रायोगिक प्रोटोटाइप, जो बेहद धीमा था, 1960 के दशक का है। अभी हाल ही में, 2004 में, DARPA (अमेरिकी रक्षा विभाग की एजेंसी जो अमेरिकी सेना द्वारा उपयोग के लिए नई तकनीकों को विकसित करने के लिए जिम्मेदार है) ने कैलिफोर्निया के मोजावे रेगिस्तान में दौड़ने में सक्षम एक मानव रहित वाहन बनाने के लिए दुनिया भर के डेवलपर्स को चुनौती दी, जिसमें विजेता को एक मिलियन की पेशकश की गई। डॉलर पुरस्कार. सबसे सफल कार 7 मील में से केवल 142 मील चली है। लेकिन दौड़ ने इस विश्वास को मजबूत किया कि रोबोट कारें एक वास्तविकता हैं।

2005 में अगली दौड़ में, पाँच कारों ने दूरी तय की। और 2007 की शहरी चुनौती प्रतियोगिता में, वाहनों ने न केवल बाधाओं को टाला और सड़कों पर बने रहे, बल्कि यातायात नियमों का पालन भी किया, उन्हें रोका, पार्क किया और यहां तक ​​कि अनुमत यू-टर्न भी लिया। और 2010 तक, Google तकनीशियनों ने एक ऐसी प्रणाली बनाई थी जो कैलिफ़ोर्निया की सबसे कठिन सड़कों (सैन फ्रांसिस्को में प्रसिद्ध घुमावदार लोम्बार्ड स्ट्रीट सहित) को न्यूनतम मानवीय हस्तक्षेप के साथ संभाल सकती थी।

अब ऑटोमोबाइल उद्योग के सभी जाने-माने निर्माता सेल्फ-ड्राइविंग कार बनाने के विचार में व्यस्त हैं, क्योंकि वे इसे बहुत आशाजनक मानते हैं।

सेल्फ-ड्राइविंग कारें क्या हैं?

स्व-चालित कारें वे वाहन हैं जिन्हें अपने गंतव्य तक जाने के लिए मानवीय सहायता की आवश्यकता नहीं होती है। वे इसके लिए कैमरे, सेंसर और उन्नत सॉफ़्टवेयर का उपयोग करते हैं, जो सड़क की स्थिति की व्याख्या करता है और पैदल चलने वालों और सड़क पर अन्य परिवेश पर प्रतिक्रिया करता है।

वर्तमान में, दुनिया में कानूनी रूप से संचालित कोई भी पूर्ण स्वायत्त वाहन नहीं है। हालाँकि, आंशिक रूप से स्वायत्त वाहन हैं - स्व-स्वचालन के विभिन्न स्तरों वाली कारें और ट्रक, ब्रेक असिस्ट सिस्टम वाली पारंपरिक कारों से लेकर पूरी तरह से स्वतंत्र स्व-ड्राइविंग प्रोटोटाइप तक।

इस तथ्य के बावजूद कि प्रौद्योगिकियों स्वायत्त ड्राइविंग प्रौद्योगिकियाँ अभी भी विकास के प्रारंभिक चरण में हैं, तेजी से सामान्य होती जा रही हैं, और अंततः हमारी परिवहन प्रणाली (और, विस्तार से, हमारी अर्थव्यवस्था और समाज) में क्रांति ला सकती हैं। वाहन निर्माता और प्रौद्योगिकी कंपनियों का अनुमान है कि लेवल 4 सेल्फ-ड्राइविंग कारें अगले कुछ वर्षों में बिक्री पर आ सकती हैं। हालाँकि, सेल्फ-ड्राइविंग कारों के विकास की प्रक्रिया को देखते हुए, कुछ विशेषज्ञ ऐसे पूर्वानुमानों को बहुत आशावादी और अवास्तविक मानते हैं।

कारों की स्वायत्तता का स्तर

कारों की हैंडलिंग के विभिन्न स्तर होते हैं, जिन्हें विशेषज्ञ 0 से 5 के पैमाने पर आंकते हैं। तो आइए देखें कि प्रत्येक स्तर का क्या मतलब है।

स्तर 0. सभी प्रमुख प्रणालियाँ मनुष्यों द्वारा नियंत्रित होती हैं। यानी ये हमारी सामान्य कारें हैं जो अब इस्तेमाल की जाती हैं।

स्तर 1. कुछ प्रणालियाँ, जैसे क्रूज़ नियंत्रण या स्वचालित ब्रेकिंग, कार को बदले में नियंत्रित कर सकती हैं।

स्तर 2. वाहन त्वरण और स्टीयरिंग जैसे कम से कम दो एक साथ स्वचालित कार्यों का समर्थन करता है। लेकिन सुरक्षित कार्य के लिए एक व्यक्ति की आवश्यकता होती है।

स्तर 3. कुछ शर्तों के तहत, कार सभी सुरक्षा-महत्वपूर्ण कार्यों को नियंत्रित कर सकती है, लेकिन सिस्टम विफलता या नियंत्रण समस्या की स्थिति में ड्राइवर से अपेक्षा की जाती है कि वह इसे संभाल ले।

स्तर 4. कुछ ड्राइविंग परिदृश्यों में कार पूरी तरह से स्वायत्त है, लेकिन सभी में नहीं।

स्तर 5. कार किसी भी स्थिति में पूरी तरह से स्वायत्त है।

अभी तक हमारे पास टियर 0-3 कारें उपलब्ध हैं, हालांकि टियर 3 पर अभी भी गर्म बहस चल रही है। हालांकि निर्माताओं का वादा है कि 2030 तक लेवल 4 सेल्फ-ड्राइविंग कारें उपलब्ध होंगी।

सेल्फ-ड्राइविंग कारें कैसे काम करती हैं?

Google, Uber, Tesla, निसान, सुबारू और अन्य प्रमुख वाहन निर्माता, अनुसंधान और प्रौद्योगिकी कंपनियों ने विभिन्न स्वायत्त ड्राइविंग तकनीकें विकसित की हैं।

हालाँकि डिज़ाइन विवरण अलग-अलग होते हैं, अधिकांश स्वायत्त प्रणालियाँ रडार जैसे विभिन्न प्रकार के सेंसरों के आधार पर अपने परिवेश का आंतरिक मानचित्र बनाती और बनाए रखती हैं। उबेर के मानवरहित प्रोटोटाइप आंतरिक मानचित्र बनाने के लिए अन्य सेंसर के साथ 64 लेजर बीम का उपयोग करते हैं। विभिन्न चरणों में Google प्रोटोटाइप में लेजर, रडार, शक्तिशाली कैमरे और सोनार का उपयोग किया गया।

सॉफ़्टवेयर तब उस इनपुट को संसाधित करता है, एक मार्ग मैप करता है, और कार के सिस्टम को निर्देश भेजता है जो त्वरण, ब्रेकिंग और स्टीयरिंग को नियंत्रित करता है। हार्ड-कोडित नियम, बाधा निवारण एल्गोरिदम, पूर्वानुमानित मॉडलिंग और "स्मार्ट" ऑब्जेक्ट पहचान (जैसे साइकिल और मोटरसाइकिल के बीच का अंतर) सॉफ़्टवेयर को ट्रैफ़िक नियमों का पालन करने और बाधाओं को दूर करने में मदद करते हैं।

यदि सिस्टम को अनिश्चितता का सामना करना पड़ता है तो आंशिक रूप से स्वायत्त वाहनों को मानव चालक के हस्तक्षेप की आवश्यकता हो सकती है, जबकि पूरी तरह से स्वायत्त वाहनों में स्टीयरिंग व्हील भी नहीं हो सकता है।

इसके अलावा, स्वायत्त कारों को "कनेक्टेड" या नहीं के रूप में पहचाना जा सकता है, यह इस पर आधारित है कि वे अन्य वाहनों और/या सड़क के बुनियादी ढांचे, जैसे अगली पीढ़ी की ट्रैफिक लाइट के साथ बातचीत कर सकती हैं या नहीं। वर्तमान में अधिकांश प्रोटोटाइप में यह क्षमता नहीं है।

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क्या होंगे फायदे? चालकरहीत कारें?

सबसे व्यापक रूप से चर्चित लाभ सड़क सुरक्षा में वृद्धि होगी। पिछले साल, अकेले ग्रेट ब्रिटेन में सड़कों पर 1770 लोग मारे गए थे, और 26000 से अधिक लोग गंभीर रूप से घायल हुए थे। संयुक्त राज्य अमेरिका में, संख्याएँ और भी अधिक चिंताजनक हैं: पैदल यात्रियों और साइकिल चालकों की 36750 मौतें। यूक्रेन में आंकड़े भी कम चिंताजनक नहीं हैं. चूँकि अधिकांश दुर्घटनाएँ ड्राइवर की गलती का परिणाम होती हैं, यहाँ तक कि 90% ड्राइवर रहित कारों को अपनाने से हर साल 22000 लोगों की जान बचाई जा सकती है।

एक अन्य लाभ उन लोगों के लिए परिवहन को सुलभ बनाना होगा जिनके पास पहले गाड़ी चलाने की क्षमता नहीं थी। हम बच्चों, विकलांगों और बुजुर्गों के बारे में बात कर रहे हैं, जो सैद्धांतिक रूप से बिना ड्राइवर के यात्रा कर सकते हैं, जिससे परिवहन पहुंच में सुधार होगा।

लेकिन यहां अब भी कई कानूनी उलझनें हैं. और यह अभी भी स्पष्ट नहीं है कि किसी संभावित दुर्घटना के लिए कौन दोषी होगा, इसके लिए किसे और क्या सजा भुगतनी होगी, आदि।

पर्यावरणीय प्रभाव गंभीर चिंता और बड़ी अनिश्चितता का विषय हैं। सुलभ, किफायती और सुविधाजनक सेल्फ-ड्राइविंग कारें हर साल चलाए जाने वाले किलोमीटर की कुल संख्या में वृद्धि कर सकती हैं। यदि ये वाहन गैसोलीन पर चलते हैं, तो जलवायु-हानिकारक परिवहन-संबंधी उत्सर्जन नाटकीय रूप से बढ़ सकता है। हालाँकि, यदि वाहनों का विद्युतीकरण किया जाता है, तो उत्सर्जन में काफी कमी आएगी। चूँकि विद्युतीकृत चालक रहित कारें अधिक साझा सवारी को सक्षम बनाती हैं (उदाहरण के लिए, Lyft या Uber जैसी सेवाओं के माध्यम से), उत्सर्जन में और भी गिरावट आ सकती है।

सेल्फ-ड्राइविंग कारों के निर्माण के लिए प्रौद्योगिकियाँ और दृष्टिकोण

सेल्फ-ड्राइविंग कारों के प्रोटोटाइप बनाने के लिए डेवलपर्स विभिन्न तरीकों और दृष्टिकोणों, तेजी से उन्नत प्रौद्योगिकियों और उच्च गुणवत्ता वाले घटकों का उपयोग करते हैं। लेकिन उनमें से अधिकांश में बहुत कुछ समान है, क्योंकि सिद्धांत एक ही है - एक ऐसा वाहन बनाना जो न केवल ड्राइविंग प्रक्रिया का प्रबंधन करेगा, बल्कि सड़क पर स्थिति की निगरानी भी करेगा और सही निर्णय लेगा। यहां कुछ सबसे महत्वपूर्ण प्रौद्योगिकियां दी गई हैं:

• सेंसर: सेल्फ-ड्राइविंग कारें आमतौर पर अपने वातावरण को समझने के लिए लिडार (लाइट डिटेक्शन एंड रेंजिंग), रडार, कैमरा और अल्ट्रासोनिक सेंसर जैसे सेंसर के संयोजन का उपयोग करती हैं।
• पत्ते: उच्च परिभाषा मानचित्र एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। इन मानचित्रों में सड़क, सड़क चिह्नों और सड़क बुनियादी ढांचे के अन्य तत्वों के बारे में विस्तृत जानकारी होती है जो वाहन को नेविगेट करने में मदद करते हैं।
• प्रबंधन प्रणालियां: कारें परिष्कृत वास्तविक समय नियंत्रण प्रणालियों का उपयोग करती हैं, आवश्यकतानुसार गति, स्टीयरिंग और ब्रेकिंग को समायोजित करती हैं।
• मशीन लर्निंग और कृत्रिम बुद्धिमत्ता: उन्नत कृत्रिम बुद्धिमत्ता एल्गोरिदम का उपयोग सेंसर से डेटा संसाधित करने, निर्णय लेने और अनुभवों से सीखने के लिए किया जाता है। डीप लर्निंग का उपयोग अक्सर छवि और पैटर्न पहचान के लिए किया जाता है।

मैं अंतिम बिंदु के बारे में अधिक विस्तार से बात करना चाहूंगा।

वेमो जैसी कुछ कंपनियाँ स्वायत्त ड्राइविंग के लिए डिज़ाइन की गई अपनी स्वयं की कृत्रिम बुद्धिमत्ता और नियंत्रण प्रणालियाँ विकसित कर रही हैं। प्लैटफ़ॉर्म NVIDIA DRIVE स्वायत्त वाहनों के लिए एक स्केलेबल AI-आधारित समाधान प्रदान करता है जिसका उपयोग कई वाहन निर्माता और प्रौद्योगिकी कंपनियां करती हैं। हमें आरओएस (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम) जैसे ओपन सोर्स फ्रेमवर्क का भी उल्लेख करना चाहिए जिसका उपयोग कुछ कंपनियां अपने स्वायत्त सिस्टम बनाने के लिए करती हैं।

इसके अलावा, कई कंपनियां अपनी सेल्फ-ड्राइविंग कारों के लिए अपने स्वयं के एआई समाधान बनाने के लिए अनुसंधान और विकास में निवेश कर रही हैं।

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इतनी धीमी प्रगति क्यों?

अनुमान है कि सुरक्षित स्वायत्त वाहन बनाने की तकनीक लगभग 80% विकसित हो चुकी है। प्रक्रिया को पूरी तरह से सुधारने में बहुत अधिक समय लगेगा - इसके लिए नवीनतम प्रौद्योगिकियों, उच्च-गुणवत्ता वाले घटकों के विकास और पायलटिंग सिस्टम में सुधार की आवश्यकता है।

जिन मुद्दों पर अभी भी ध्यान दिया जाना है उनमें असामान्य और दुर्लभ घटनाएं शामिल हैं जो किसी भी सड़क या राजमार्ग पर हो सकती हैं, जैसे मौसम, सड़क पार करने वाले जानवर, निर्माण और रखरखाव।

क्रूज़ और वेमो द्वारा सैन फ्रांसिस्को में अपनी स्वायत्त राइड-हेलिंग सेवाएं शुरू करने के बाद समस्याओं का एक और सेट सामने आया। अमेरिकी राष्ट्रीय राजमार्ग यातायात सुरक्षा प्रशासन ने दिसंबर 2022 में, सेवाओं को मंजूरी मिलने के ठीक छह महीने बाद, उन घटनाओं की जांच शुरू की, जहां वाहनों ने "अनुचित तरीके से ब्रेक लगाया होगा या स्थिर हो गए होंगे।" कई मामलों में, वाहनों को ले जाने के लिए टो ट्रकों को बुलाना पड़ा। इसका मतलब यह है कि अब तक उपलब्धियों की तुलना में समस्याएं अधिक हैं।

अभी क्या हो रहा है?

सक्रिय स्वायत्त वाहन पहल को दो श्रेणियों में बांटा जा सकता है: राइड-हेलिंग सेवाएं (क्रूज़, वेमो और उबर) और जनता को सेल्फ-ड्राइविंग कारों की बिक्री (टेस्ला)।

क्रूज जनरल मोटर्स की सहायक कंपनी है, जिसकी स्थापना 2013 में हुई थी। सितंबर 2022 तक, इसने सैन फ्रांसिस्को में 100 रोबोटैक्सिस का एक बेड़ा संचालित किया और अपने बेड़े को 5000 तक बढ़ाने की योजना बनाई। आलोचकों ने कहा कि इससे शहर का यातायात बढ़ जाएगा। दिसंबर 2022 में, क्रूज़ ने चैंडलर, एरिज़ोना और ऑस्टिन, टेक्सास में भी सेवा देना शुरू किया।

क्रूज़, जनरल मोटर्स की सेल्फ-ड्राइविंग इकाई जो सैन फ्रांसिस्को में रोबोटैक्सी सेवा संचालित करती है, ने पूरे कैलिफ़ोर्निया में अपने स्वायत्त वाहनों का परीक्षण करने की अनुमति के लिए आवेदन किया है।https://t.co/KbsLjk7JvC

- MarketWatch (@MarketWatch) मार्च २०,२०२१

Waymo, पूर्व Google सेल्फ-ड्राइविंग कार परियोजना, जनवरी 2009 में स्थापित की गई थी। कंपनी ने 4,8 में 2020 बिलियन डॉलर और 5,2 में 2021 बिलियन डॉलर खर्च किए। वेमो वन फीनिक्स के साथ-साथ सैन फ्रांसिस्को में स्वायत्त राइड-हेलिंग सेवाएं प्रदान करता है। वह इस वर्ष लॉस एंजिल्स की सड़कों पर उतरने की योजना बना रही है।

कंपनी Uber स्वायत्त वाहनों के विकास में एक प्रमुख शक्ति रही है क्योंकि इसकी व्यावसायिक योजना का हिस्सा मानव चालकों को प्रतिस्थापित करना रहा है। हालाँकि, इसमें कुछ समस्याएँ भी शामिल हैं, जिनमें मार्च 2018 में एक दुर्घटना भी शामिल है, जिसमें सेल्फ-ड्राइविंग उबर ने एक महिला की हत्या कर दी, जो टेम्पे, एरिज़ोना में सड़क पर अपनी साइकिल चला रही थी। 2020 में, एरिज़ोना उबर ने अपना एवी रिसर्च डिवीजन ऑरोरा इनोवेशन को बेच दिया।

लेकिन अक्टूबर 2022 में, उबर ने हुंडई और एप्टिव के संयुक्त उद्यम, मोशनल के साथ एक समझौते पर हस्ताक्षर करते हुए, सेल्फ-ड्राइविंग कारों को लागू करना शुरू कर दिया। मोशनल उबर की डिलीवरी और सेवा सेवाओं के लिए स्वायत्त वाहन उपलब्ध कराएगा।

Lyftउबर के बाद दूसरी सबसे बड़ी राइड-शेयरिंग कंपनी, अमेरिका और कनाडा में काम करती है। उबर की तरह, लिफ़्ट के पास एक स्वायत्त प्रभाग था, और 2016 में लिफ़्ट के सह-संस्थापक जॉन ज़िमर ने भविष्यवाणी की थी कि 2021 तक उनके नेटवर्क पर अधिकांश यात्राएँ स्व-ड्राइविंग वाहनों द्वारा संचालित होंगी (और 2025 तक, निजी कार का स्वामित्व "पूरी तरह से बंद हो जाएगा") ). पर ऐसा हुआ नहीं। इसलिए, 2021 के अंत तक, Lyft ने अपना सेल्फ-ड्राइविंग कार डिवीजन भी टोयोटा को बेच दिया।

2022 में, ज़िमर ने कहा कि तकनीक ड्राइवरों की जगह नहीं लेगी, कम से कम अगले दस वर्षों तक नहीं। हालाँकि, अगस्त 2022 में, Lyft ने लास वेगास और लॉस एंजिल्स में रोबोट टैक्सियाँ लॉन्च करने के लिए मोशनल के साथ साझेदारी की।

Telsa बैटरी इलेक्ट्रिक वाहनों की बिक्री में विश्व में अग्रणी है। इसका लक्ष्य पूरी तरह से स्वचालित वाहन बेचना भी है। हालाँकि, 2022 के अंत तक, अमेरिका में कोई टियर 3, 4, या 5 वाहन नहीं बेचे गए थे।

टेल्सा जो पेशकश कर रही है वह 15 डॉलर में पूरी तरह से स्वायत्त नियंत्रण प्रणाली है। खरीदार स्वीकार करते हैं कि वे बीटा संस्करण खरीद रहे हैं और सभी जोखिम उठाते हैं। टेल्सा किसी भी सिस्टम विफलता के लिए ज़िम्मेदार नहीं है।

फरवरी 2023 में, राष्ट्रीय सड़क सुरक्षा प्रशासन दिखाया गया: "पूरी तरह से स्वायत्त सॉफ़्टवेयर का बीटा संस्करण जो किसी वाहन को गति सीमा से अधिक या अवैध या अप्रत्याशित तरीके से चौराहों से गुजरने की अनुमति देता है, जिससे दुर्घटना का खतरा बढ़ जाता है।". इसके चलते टेस्ला को सॉफ्टवेयर अपडेट के लिए 362 वाहनों को वापस बुलाना पड़ा।

सेल्फ-ड्राइविंग वाहन बिक्री के लिए एक और झटका अक्टूबर 2022 में घोषणा थी कि फोर्ड और वीडब्ल्यू ने सेल्फ-ड्राइविंग प्रौद्योगिकी कंपनी अर्गो एआई को फंडिंग बंद करने का फैसला किया, जिससे यह बंद हो गई। फोर्ड और वीडब्ल्यू दोनों ने अपना ध्यान स्वचालन स्तर 4 से स्तर 2 और 3 पर स्थानांतरित करने का निर्णय लिया है।

हमारा क्या इंतजार है?

हालाँकि वर्तमान परीक्षण काफी आशाजनक है, कई विशेषज्ञों का मानना ​​है कि सेल्फ-ड्राइविंग कारों को मुख्यधारा बनने और खरीद के लिए उपलब्ध होने में कई दशक लगेंगे। दूसरी ओर, टेस्ला के मालिक एलन मस्क इस बात पर जोर देते हैं कि निकट भविष्य में सेल्फ-ड्राइविंग कारें जनता के लिए उपलब्ध होंगी। इस बीच, मानव-चालित वाहनों को स्वायत्त ड्राइविंग सुविधाएं मिलती रहेंगी, जैसे मानव इनपुट के बिना ट्रैफिक लाइट, चौराहों और शहर के यातायात को नेविगेट करना।

हालाँकि इसमें कई साल लगेंगे, विशेषज्ञों का अनुमान है कि चालक रहित कारें अंततः दुनिया में परिवहन का प्रमुख साधन बन जाएंगी, और मानव चालकों की संख्या में काफी कमी आएगी। हालाँकि हम ठीक से नहीं जानते कि यह कब होगा, लेकिन इसमें कोई संदेह नहीं है कि चालक रहित कारें हमारा भविष्य हैं। विशेषज्ञ इस बात से सहमत हैं कि यह वास्तविकता बन जाएगी, लेकिन वे समय के बारे में कोई भविष्यवाणी नहीं करते हैं।

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