मानव रहित हवाई वाहन पूरी दुनिया में व्यापक हैं। जबकि ड्रोन के इस्तेमाल से कई तरह की दिक्कतों का सामना करना पड़ता है। उनमें से एक: आज उपयोग में आने वाले ड्रोन बहुत सारी बाधाओं के साथ शहरी क्षेत्र में मुश्किल से चल सकते हैं।
मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (एमआईटी) के इंजीनियरों की एक टीम ने नैनोमैप सिस्टम विकसित किया है, जो शहरी वातावरण में लगभग 32 किलोमीटर प्रति घंटे की गति से ड्रोन को स्थानांतरित करने की अनुमति देता है।
नैनोमैप सिस्टम मानता है कि समय के साथ ड्रोन की स्थिति अनिश्चित बनी रहती है और आंदोलन को मॉडलिंग करते समय, इस तरह की अनिश्चितता को ध्यान में रखता है जैसे कि ड्रोन पक्ष में विचलित हो गया हो। नैनोमैप पर्यावरण के एक 3D मॉडल का अनुकरण करते हुए, छवियों को स्थानांतरित और विलय करते समय मुक्त स्थान की गहराई को मापता है। यह ड्रोन को अंतरिक्ष में अपनी स्थिति का अधिक सटीक आकलन करने और वस्तुओं की स्थिति में बदलाव की भविष्यवाणी करने की अनुमति देता है।
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कई सालों से वैज्ञानिक ड्रोन की आवाजाही के लिए एल्गोरिदम पर काम कर रहे हैं। एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण की विधि (अंग्रेजी एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण से SLAM) सबसे प्रसिद्ध हो गई, जो ड्रोन के स्थान और उसके आसपास की वस्तुओं की यथासंभव सटीक गणना करती है। समस्या यह है कि ऐसा डेटा अविश्वसनीय हो सकता है या उच्च गति पर जल्दी से संसाधित करना मुश्किल हो सकता है। एमआईटी से इंजीनियरों की प्रणाली आंदोलन के अनुकरण को बहुत सरल करती है: "आपको सैकड़ों वस्तुओं के बारे में सटीक जानकारी की आवश्यकता क्यों है, खासकर उन लोगों के बारे में जो पहुंच से बाहर हैं, अगर आप खुद को आवश्यक न्यूनतम तक सीमित कर सकते हैं?"।
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परीक्षण उड़ान के दौरान एमआईटी के डेवलपर्स द्वारा परीक्षण स्पष्ट रूप से दिखाते हैं कि ड्रोन को सटीक और बोझिल इलाके के नक्शे की आवश्यकता नहीं है। इसलिए, अगर ड्रोन नैनोमैप से जुड़े बिना चला गया, तो यह व्यावहारिक रूप से विचलित नहीं हुआ और इलाके में आत्मविश्वास से आगे बढ़ गया, लेकिन लगभग हर पांचवीं उड़ान (28%) आपदा में समाप्त हो गई। अनिश्चितता के सिद्धांत के अनुसार चलने वाले ड्रोन के लिए, दुर्घटनाओं की संख्या घटकर परीक्षण उड़ानों की कुल संख्या का 2% हो गई है। डेवलपर्स के अनुसार, नैनोमैप का उपयोग न केवल कूरियर ड्रोन और बचाव सेवाओं के लिए रोबोट के लिए किया जा सकता है, बल्कि सेल्फ-ड्राइविंग कार सिस्टम में भी किया जा सकता है।
Dzherelo: theverge.com
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