ढूंढो, पाओ और ले जाओ। फिर दोहराएं। यह एक साधारण कार्य प्रतीत होगा। लेकिन क्या होगा अगर हम अपार्टमेंट में कहीं खोई हुई चाबियों या मोजे के बारे में बात नहीं कर रहे हैं, लेकिन मंगल ग्रह की सतह पर नमूने एकत्र करने की सर्वोत्तम रणनीति के बारे में, जो घर से लगभग 290 मिलियन किमी दूर है? इसी पर पार्ट काम कर रहा है ईएसए की टीमें.
लौरा बीलेनबर्ग मार्स सैंपल रिटर्न अभियान के लिए एक इंटर्न है, जैसा कि आप अनुमान लगा सकते हैं, इसका उद्देश्य नासा के रोवर द्वारा एकत्र किए गए नमूनों को वापस करना है। दृढ़ता, और प्रतिदिन मंगल की खोज के लिए प्रौद्योगिकियों के परीक्षण में लगा हुआ है।
नीदरलैंड के नोर्डविज्क में ईएसए के ईएसटीईसी तकनीकी केंद्र में लाल ग्रह के रॉक सिमुलेशन पर परीक्षण हो रहे हैं। मार्स यार्ड का उपनाम, यह परीक्षण स्थल प्लैनेटरी रोबोटिक्स प्रयोगशाला का हिस्सा है। टेस्ट ट्यूब उन्हीं की कॉपी है जिनमें रोवर है दृढ़ता नमूने एकत्र किए और उन्हें ग्रह की सतह पर भली भांति बंद करके छोड़ दिया। उन्हें RSTAs कहा जाता है, रिटर्नेबल सैंपल ट्यूब असेंबली के लिए छोटा, और पृथ्वी पर अधिकांश लोगों के लिए (कम से कम जो स्टार वार्स फ्रैंचाइज़ी से परिचित हैं), वे लाइटसैबर्स की तरह दिख सकते हैं।
लौरा बीलेनबर्ग ने ब्रेडबोर्डिंग रणनीतियों की खोज की - मंगल ग्रह पर नमूना कैप्सूल की स्थिति का आकलन करने के लिए स्वायत्त पहचान से - RABBIT (RAS ब्रेड बोर्डिंग इन-हाउस टेस्टबेड) नामक एक परीक्षण बिस्तर का उपयोग करके।
रोबोट मैनिपुलेटर ईएसए नमूनों को स्थानांतरित करने के लिए ट्यूबों को पृथ्वी पर उनकी डिलीवरी के लिए लोड करना होगा - यह दृढ़ता रोवर से नमूनों को पुनः प्राप्त करेगा, और हेलीकाप्टरों को भी सुरक्षित करेगा जो ट्यूबों की बैक-अप प्रतियां भंडारण से वापस ले लेंगे यदि वे अचानक गिर जाते हैं सतह।
कैमरे और सेंसर के अलावा, टीम नमूने एकत्र करने में सहायता के लिए तंत्रिका नेटवर्क पर भी निर्भर करती है। "तंत्रिका नेटवर्क पहले संरचना के शीर्ष पर लगे एक नेविगेशन कैमरे से छवियों पर कैप्सूल का पता लगाएगा। दूसरा, यह जमीन पर ट्यूब की स्थिति का अनुमान लगाने के लिए छवि पर बिंदुओं की पहचान करता है," लौरा बताते हैं।
टीम ने समान प्रकाश व्यवस्था और इलाके का अनुकरण करके मंगल के वातावरण को फिर से बनाने की कोशिश की। "हमारे पास प्रत्यक्ष और अप्रत्यक्ष प्रकाश व्यवस्था का मिश्रण है, और हमने रेत, कंकड़ और चट्टानों के संयोजन के साथ विभिन्न प्रकार के इलाकों के साथ काम किया है। ये सभी परिदृश्य तंत्रिका नेटवर्क को मज़बूती से ट्यूबों का पता लगाने के लिए प्रशिक्षित करने के लिए महत्वपूर्ण थे," वह आगे कहती हैं।
मिशन का उद्देश्य नमूने वितरित करना है मंगल ग्रह धरती के लिए "पहली बार, वैज्ञानिकों को यहां पृथ्वी पर अपनी प्रयोगशालाओं में मार्टियन रेजोलिथ का विश्लेषण करने का अवसर मिलेगा। अनुसंधान पर काम करना आश्चर्यजनक है जो मंगल ग्रह के लिए रोबोटिक प्रणाली के निर्माण की ओर जाता है, और यह सोचने के लिए कि हम सौर मंडल में किसी अन्य ग्रह की संरचना को स्पष्ट करने में योगदान दे सकते हैं," लौरा बीलेनबर्ग कहते हैं।
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