लगभग सात महीने की उड़ान के बाद, अमेरिकी दृढ़ता रोवर और इनजेनिटी ड्रोन उतर ली मंगल ग्रह पर वे लाल ग्रह की सतह पर क्या दिलचस्प चीजें करेंगे?
दृढ़ता रोवर की लैंडिंग से जुड़ी पहली भावनाएं पहले से ही मौजूद हैं थम यह आने वाले महीनों के लिए, और लंबी अवधि में, शायद कई वर्षों के लिए उनके प्रवास की योजना से परिचित होने का समय है। तो आइए लैंडिंग साइट पर करीब से नज़र डालें और मंगल ग्रह के जीवन के निशान की तलाश में रोवर किस मार्ग का अनुसरण करेगा, और पता करें कि यह कौन से कार्य करेगा।
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हालांकि ऐसा लग सकता है कि रोवर्स कोई नई बात नहीं है, दृढ़ता वास्तव में लाल ग्रह के इतिहास में केवल पांचवां रोवर है। सोजर्नर वहाँ उतरता था, Opportunity, आत्मा और जिज्ञासा। यह बात है।
अब तक, एकमात्र देश जो मंगल पर एक कार्यात्मक रोवर देने में कामयाब रहा, वह संयुक्त राज्य अमेरिका था। हालाँकि, यह जल्दी बदल सकता है, क्योंकि 10 फरवरी को चीन की पहली मंगल जांच, तियानवेन -1, लाल ग्रह के चारों ओर कक्षा में प्रवेश कर गई थी। बोर्ड पर (बेशक) पहला चीनी रोवर है, जो लगभग तीन महीनों में इससे अलग हो जाएगा और ग्रह की सतह पर उतरने की कोशिश करेगा। अगर वह सफल होते हैं, तो चीन मंगल की सतह पर रोबोट भेजने वाला इतिहास का दूसरा देश बन जाएगा।
लेकिन आज हमारी कहानी पर्सवेरेंस रोवर के बारे में है, जो मंगल की सतह तक पहुंचने वाला अब तक का सबसे बड़ा (3×3×2 मीटर) और सबसे उन्नत उपकरण है। कई मायनों में, डिवाइस अपने पूर्ववर्ती - क्यूरियोसिटी जैसा दिखता है। हालांकि, यह अधिक विशाल और बेहतर सुसज्जित है। बोर्ड पर 23 कैमरे, दो माइक्रोफोन, एक विशेष दो मीटर लंबी रोबोटिक मैनिपुलेटर आर्म और सात वैज्ञानिक उपकरणों के लिए जगह है। पूरे डिवाइस का वजन लगभग 1 टन है। रोवर को एमएमआरटीजी जनरेटर द्वारा संचालित किया जाएगा, जिसके लिए ऊर्जा स्रोत 5 किलो प्लूटोनियम -238 है।
डिवाइस 152 मीटर प्रति घंटे की रफ्तार से यात्रा करने में सक्षम होगा। जबकि यह गति पृथ्वी पर प्रभावशाली नहीं है, मंगल ग्रह पर यह इसे इतिहास का सबसे तेज वाहन बना देगा। इसके लिए धन्यवाद, अगले कुछ वर्षों में, रोवर नदी के पूर्व डेल्टा, फिर गड्ढे के नीचे और अंततः इसके किनारे का पता लगाने में सक्षम होगा। इस पर और नीचे।
दृढ़ता में बोर्ड पर एक उन्नत ड्रिल भी है जो न केवल विभिन्न चट्टानों में ड्रिल करेगा, बल्कि उनसे नमूने लेने, उन्हें विशेष टाइटेनियम शीशियों में पैकेज करने, उन्हें कसकर सील करने और उन्हें ग्रह की सतह पर छोड़ने में सक्षम होगा। बोर्ड पर ऐसी 43 शीशियां हैं।
अगले मिशन के हिस्से के रूप में, जिसे 2026 में लॉन्च करने की योजना है, एक और रोवर सभी नमूनों को एकत्र करेगा, जिसका वजन लगभग 0,5 किलोग्राम होगा, जो दृढ़ता से बचे हुए हैं, उन्हें एक छोटे रॉकेट के कंटेनर में पहुंचाएंगे, जो बदले में उन्हें मंगल की कक्षा में पहुंचाएगा। वहां, यूरोपीय अंतरिक्ष जांच कंटेनर की प्रतीक्षा कर रही होगी और नमूना पैकेज एकत्र करने के बाद इसे पृथ्वी पर पहुंचाएगी। किसी दूसरे ग्रह से धरती पर मिट्टी के नमूने पहुंचाने वाला यह पहला मिशन होगा। हालांकि, हमें इस इवेंट के लिए अभी लंबा इंतजार करना होगा। वैज्ञानिकों का सुझाव है कि नमूने 2031 के आसपास पृथ्वी पर वापस आ सकते हैं।
पिछले जन्म के निशान का पता लगाने की संभावना के कारण, नमूना शीशियां पूरी तरह से बाँझ होती हैं और शुद्ध घटकों से बनी होती हैं। केवल इस तरह से वैज्ञानिकों को यकीन होगा कि शीशी में जीवन के संभावित निशान वास्तव में मंगल ग्रह से आते हैं, और रोवर ने उन्हें पृथ्वी से नहीं पकड़ा। मिशन टीम के इंजीनियरों का कहना है कि दृढ़ता पृथ्वी से मंगल ग्रह पर भेजा गया एक स्वचालित खगोलविज्ञानी है।
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यहां शुरू से ही बहुत सारी दिलचस्प चीजें हैं। मार्स रोवर अपनी गहरी नींद के लिए Opportunity ने एक मंगल ग्रह की घाटी को पार कर लिया है जिसे ... दृढ़ता कहा जाता है। हालांकि, नामों की समानता का मतलब यह नहीं है कि दृढ़ता रोवर इस विशेष क्षेत्र का पता लगाएगा। व्यवहार में, मंगल ग्रह पर रोवर्स बहुत अलग-अलग जगहों पर उतरे। दृढ़ता यूरोप के बीगल 2 मॉड्यूल की लैंडिंग साइट के सबसे करीब है, जो 2003 में मंगल की सतह पर पहुंच गई थी, लेकिन खराब हो गई और कभी संपर्क नहीं किया। लेकिन यह संदिग्ध है कि निकट भविष्य में एक नया रोवर यूरोपीय लैंडिंग पार्टी के अवशेषों तक पहुंचने और उनका अध्ययन करने में सक्षम होगा। आखिरकार, यह कई सौ किलोमीटर है।
नीचे दिया गया नक्शा, जिससे आप पहले से ही परिचित हो सकते हैं, सभी मंगल मिशनों के लैंडिंग स्थलों को दर्शाता है। आप देख सकते हैं कि ये ग्रह के भूमध्य रेखा के साथ वाले स्थान हैं जो थोड़ा उत्तर या दक्षिण में हैं। दृढ़ता मिशन के लिए चुनी गई लैंडिंग साइट को ग्रह पर सबसे दिलचस्प में से एक माना जाता है।
रोवर नदी के प्रागैतिहासिक डेल्टा (लगभग 3-4 मिलियन वर्ष पुराना) में उतरा, जो झील में बहती थी, झील के गड्ढे को भरती थी। यह "मुहाना" है, और वास्तव में इसके अवशेष, जिसे दृढ़ता द्वारा खोजा जाएगा, जो एक निश्चित तरीके से "अपस्ट्रीम" यात्रा पर जायेगा।
आइए लैंडिंग साइट को व्यापक दृष्टिकोण से देखें। क्रेटर झील कई क्षेत्रों के जंक्शन पर स्थित है। एक बड़ा शॉक बेसिन, एक पहाड़ी क्षेत्र और एक ऐसा स्थान जो कभी ज्वालामुखीय रूप से सक्रिय था। यूरोपीय मार्स एक्सप्रेस अंतरिक्ष यान से ली गई एक तस्वीर में स्केल और कैप्शन दिखाए गए हैं। इनसेट क्रेटर का क्लोज-अप और रोवर के अनुमानित लैंडिंग साइट को दर्शाता है।
क्रेटर की दूसरी फ़ोटो को हम आपको दिखा रहे अन्य फ़ोटो से 90 डिग्री घुमाया गया है, लेकिन यह 3D में एक एनाग्लिफ़ है, इसलिए यदि आपके पास उस प्रकार का चश्मा है, तो आप मंगल पर तीसरे आयाम का कम से कम अनुभव कर सकते हैं।
नासा और ईएसए तस्वीरों के आधार पर, जेपीएल और डीएलआर के सहयोग से बनाया गया था इंटरेक्टिव मानचित्र, जो हमें त्रि-आयामी छवियों के रूप में जेज़ेरो क्रेटर, उसके परिवेश और सबसे दिलचस्प स्थानों को दिखाता है।
मानचित्र में कई सूचना परतें होती हैं। उदाहरण के लिए, आप किसी झील के स्तर को ऐसे समय में देख सकते हैं जब वह 250 मीटर तक गहरी हो सकती है। समोच्च रेखाएं अपने आप को ऊंचाई में उन्मुख करना आसान बनाती हैं, लेकिन यदि वे आपको परेशान करती हैं तो आप उन्हें बंद कर सकते हैं। छवियों को ज़ूम इन और आउट किया जा सकता है।
"गुब्बारे" अनुसंधान के दृष्टिकोण से सबसे दिलचस्प स्थान दिखाते हैं, लेकिन उन सभी का दौरा दृढ़ता से नहीं किया जाएगा। नक्शा दोनों डेल्टा दिखाता है जिसके माध्यम से पानी झील में बहता है और जल निकासी चैनल (दाएं)। निष्कर्ष यह है कि यह रुके हुए पानी का जलाशय नहीं था, इसलिए यह क्षेत्र पिछले जीवन के निशान देखने के लिए एक अच्छी जगह है।
पिछले अध्ययनों के परिणामों के आधार पर रोवर का मार्ग स्वयं बदल सकता है। यदि क्रेटर में तलछट का विश्लेषण विशेष रूप से दिलचस्प हो जाता है, तो रोवर वहां अधिक समय तक रहेगा। हालांकि, कक्षा से ली गई तस्वीरों के सावधानीपूर्वक विश्लेषण के आधार पर चुने गए यात्रा के नियोजित मार्ग को नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है।
फोटो मोज़ेक एमआरओ जांच कैमरों का उपयोग करके बनाया गया था। केंद्र के पास दिखाई देने वाले बेलवा क्रेटर का व्यास 1 किलोमीटर है। यह पहले से ही ज्ञात है कि रोवर प्रागैतिहासिक नदी नेरेटा के डेल्टा का पता लगाएगा, दो में से एक जो संभवतः क्रेटर झील में बहती थी। जैसा कि आपने देखा होगा, मंगल के इस क्षेत्र में स्थानों के नाम पृथ्वी पर उन स्थानों से संबंधित हैं जो यूरोप में, बोस्निया और हर्जेगोविना (जेज़ेरो, इसी नाम की नदी) में हैं।
दृढ़ता के नियोजित मार्ग (हरे रंग में हाइलाइट किया गया) का उद्देश्य एक प्राचीन झील के अवशेषों की एक विस्तृत विविधता का पता लगाना है, साथ ही पिछले जीवन के निशान, कम से कम एक माइक्रोबियल रूप का पता लगाना है। ये रोगाणु बहुत प्रतिकूल वातावरण में जीवित रह सकते हैं, इसलिए भले ही मंगल कभी स्वर्ग न हो, कम से कम यह जीवन रूप इसमें निवास कर सकता है।
जैसा कि हम पहले से ही जानते हैं, दृढ़ता जमीनी नियंत्रण से अधिक स्वतंत्र होगी Oppoरिटुनिटी रोवर दिन में लंबी दूरी भी तय कर सकता है। गड्ढा की ढलान की ऊंचाई, जो पूर्व झील के किनारे को चिह्नित करती है, लगभग 610 मीटर है। हालाँकि, इस ऊँचाई की तुलना आप माउंट शार्प की ऊँचाई से कर सकते हैं, जिस पर चढ़ाई की गई थी Opportunity, मूर्ख मत बनो - जिस क्षेत्र में दृढ़ता के पहिये लुढ़केंगे, वह उसके बड़े भाई के मामले से भी अधिक कठिन होगा।
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पहली नज़र में, यह आश्चर्यजनक हो सकता है कि रोवर नीचे क्यों उतरा, और अब यह ऊपर उठेगा, कैसे Oppoरिटुनिटी विपरीत दिशा में, शीर्ष पर उतरना क्यों संभव नहीं था? इस निर्णय के कई कारण थे। एक ओर, पहाड़ियों में उतरना घाटी की तुलना में काफी अधिक खतरनाक होगा, और नीचे यात्रा करना जोखिम भरा होगा।
इसके अलावा, ऊपर की ओर बढ़ते हुए, रोवर को अनुसंधान के लिए रुचि के स्थानों का सामना करने का अवसर मिलता है, आमतौर पर पुराने, अगर यह ऊपर से नीचे की ओर बढ़ रहा था। नासा का कहना है कि दृढ़ता की मंगल की यात्रा और उसका आरोहण समय के साथ एक यात्रा होगी। यानी कई खोजें और खोजें हमारा इंतजार करती हैं।
इस बार, एक अन्य उपकरण - इनजेनिटी हेलीकॉप्टर - ने रोवर के साथ मंगल पर उड़ान भरी। उसका एकमात्र कार्य यह पता लगाना है कि क्या मंगल के अत्यंत दुर्लभ वातावरण में उड़ना भी संभव है। ड्रोन के शरीर में एक समानांतर चतुर्भुज का आकार होता है, वॉलीबॉल से बड़ा नहीं, दो रोटार के साथ समाप्त होता है, और यह संरचना चार पतले पैरों पर टिकी हुई है। पूरे डिवाइस का वजन 2 किलो से थोड़ा ज्यादा है। रोटार विपरीत दिशाओं में 2400 आरपीएम पर घूमते हैं, जो इसे बहुत पतले वातावरण में मंगल की सतह से ऊपर चढ़ने की अनुमति देगा।
इसे मंगल की सतह पर रखने और रोवर के सुरक्षित दूरी पर जाने के बाद, इंजीनियरों की योजना पांच छोटी उड़ानें बनाने की है। नियोजित उड़ानों में से सबसे लंबी उड़ानों में लगभग 90 सेकंड का समय लगेगा। अधिकतम उड़ान की ऊंचाई लगभग 5 मीटर होगी, और ड्रोन द्वारा कवर की जाने वाली अधिकतम दूरी लगभग 50 मीटर होगी। दृढ़ता कैमरों का उपयोग करके सभी परीक्षणों को सुरक्षित दूरी से रिकॉर्ड किया जाएगा और उनकी तस्वीरें खींची जाएंगी।
हालांकि, जैसा कि इंजीनियर मानते हैं, इस बात की बहुत अधिक संभावना है कि Ingenuity का मिशन बहुत जल्दी समाप्त हो जाएगा। किसी ने अभी तक किसी भी उपकरण को दूसरे ग्रह की सतह पर उड़ाने का प्रयास नहीं किया है। इसके अलावा, कठिनाई यह है कि दूरी और पृथ्वी तक पहुंचने वाले सिग्नल में संबंधित देरी के कारण, सभी उड़ानें पूरी तरह से स्वायत्त होंगी। इसका मतलब यह है कि ड्रोन को स्वतंत्र रूप से उड़ान भरनी होगी, उड़ान भरनी होगी, लैंडिंग स्थान चुनना होगा और सुरक्षित रूप से उतरना होगा। इसलिए, चीजें योजना के अनुसार नहीं हो सकती हैं।
यदि पहली उड़ान विफल हो जाती है, तो यह बहुत बुरा है। हालांकि, हेलीकॉप्टर मिशन की विफलता रोवर के मुख्य मिशन को नकारात्मक रूप से प्रभावित नहीं कर सकती है। हालांकि, अगर मंगल की सतह के एक, दो या तीन फ्लाईबाई सफल होते हैं, तो भविष्य के मिशनों के लिए संभावित लाभ बहुत अधिक हो सकते हैं। मंगल की सतह से ऊपर उड़ान भरने की क्षमता की पुष्टि का मतलब यह हो सकता है कि भविष्य के मंगल मिशन अधिक उन्नत ड्रोन उड़ाएंगे जो उन जगहों तक पहुंच सकते हैं जहां कोई रोवर नहीं पहुंच सकता है। ऐसे उपकरणों का उपयोग किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, उन स्थानों के उन्मुखीकरण और चयन के लिए जहां रोवर को भेजना सबसे अच्छा है। एक चट्टान के किनारे या एक पहाड़ी के दूसरी तरफ एक विहंगम दृश्य वैज्ञानिकों को यह सत्यापित करने की अनुमति दे सकता है कि क्या रोवर या अन्य शोध उपकरण वास्तव में वहां जा रहे हैं, या कोई अन्य स्थान चुनना है या नहीं।
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अगले 30 दिनों में (मार्च के मध्य के आसपास), सतह यात्रा की तैयारी में दृढ़ता व्यापक परीक्षण और स्थिति जांच से गुजरेगी। सभी कैमरों को अनलॉक करने के बाद, हम अंततः Jezero क्रेटर की पहली वास्तविक तस्वीरें प्राप्त करेंगे।
मंगल के उत्तरी गोलार्ध में वसंत ऋतु शुरू हो गई है, लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि तापमान आरामदायक रहेगा। रात में यह -90 डिग्री सेल्सियस तक गिर सकता है। नासा के इंजीनियरों को इसे ध्यान में रखना चाहिए और स्थिति के आधार पर अपने कार्यों का समन्वय करना चाहिए।
मिशन का पहला चरण इनजेनिटी ड्रोन का विमोचन होगा, जिसके बारे में हमने ऊपर बात की थी। यह पहले से ही ज्ञात है कि इसकी बैटरी और इलेक्ट्रॉनिक्स सतह पर उतरने के बाद सामान्य रूप से काम करते हैं।
यह रोवर के मंगल (मार्च-अप्रैल) पर उतरने के बाद पहले कुछ दर्जन दिनों में होगा। शायद जितनी जल्दी बेहतर हो, क्योंकि रोवर के नीचे से हेलीकॉप्टर को निलंबित कर दिया गया है। हालाँकि, यह एक त्वरित ऑपरेशन नहीं होगा, बल्कि प्रत्येक शॉट की सावधानीपूर्वक तैयारी के साथ धीमी गति वाली फिल्म बनाने जैसा कुछ और होगा। इसलिए, निर्धारित उड़ान स्थान पर पहुंचने के बाद, ड्रोन को तैयार होने में कई दिन लग सकते हैं।
Ingenuity का मिशन 31 दिनों तक चलेगा। इस समय के दौरान, इसका उद्देश्य मंगल पर विमान के संचालन की संभावना को प्रदर्शित करना है, जो वैज्ञानिक मिशनों और लाल ग्रह पर लोगों के भविष्य के प्रवास के लिए दोनों के लिए बहुत महत्वपूर्ण है। साथ ही, मंगल की पहली तस्वीरें कम ऊंचाई से ली जाएंगी, यानी सतह से लगभग 3-5 मीटर और निर्दिष्ट लैंडिंग साइट से 50 मीटर की दूरी पर। प्रत्येक उड़ान 90 सेकंड से अधिक नहीं चलनी चाहिए।
दृढ़ता तब अपने मिशन के मुख्य चरण पर ध्यान केंद्रित करेगी, जो कम से कम एक मंगल ग्रह का वर्ष, या लगभग दो पृथ्वी वर्ष (687 दिन) तक चलेगा। इस दौरान रोवर नदी के मुहाने और गड्ढे के अंदर की सतह का पता लगाएगा। उसके बाद, एक लंबा चढ़ाई चरण शुरू होगा। मिशन के इस हिस्से की अवधि पूरी तरह से रोवर के धीरज और प्रदर्शन पर निर्भर करती है, साथ ही मिशन को जारी रखने के लिए नासा को पृथ्वी पर प्राप्त होने वाले उपयुक्त धन की उपलब्धता पर भी निर्भर करती है।
मोक्सी प्रयोग के हिस्से के रूप में, वैज्ञानिक इलेक्ट्रोलिसिस की प्रक्रिया में कार्बन डाइऑक्साइड से ऑक्सीजन प्राप्त करने की तकनीक का परीक्षण करना चाहते हैं। यह माना जाता है कि मोक्सी डिवाइस प्रति घंटे 10 ग्राम ऑक्सीजन का उत्पादन करने में सक्षम होना चाहिए।
इस प्रयोग के परिणाम हमें भविष्य में मंगल पर मानवयुक्त मिशन की संभावना के बारे में बहुत कुछ बता सकेंगे। पहले तीस दिनों के दौरान मोक्सी तीन बार सक्रिय होगी। पूरे मिशन में दिन और मौसम के अलग-अलग समय पर दस अलग-अलग ऑक्सीजन उत्पादन परीक्षण निर्धारित हैं।
हालाँकि, मंगल अभियान का मुख्य कार्य ग्रह की सतह से नमूने एकत्र करना है। अपने पूर्ववर्ती क्यूरियोसिटी की तरह, हमारा मंगल ग्रह का खोजकर्ता नमूने के लिए विभिन्न प्रकार की चट्टानों की तलाश करेगा। किसी बिंदु पर, रोवर द्वारा एकत्र किए गए नमूने सतह पर भंडारण के लिए जमा किए जाएंगे। यह उन कार्यों में से एक की याद दिलाता है जो ईआरसी (यूरोपीय रोवर चैलेंज) के दौरान किए जाने चाहिए - ट्रैक पर कई स्थानों पर रखे गए पर्सिवरेंस द्वारा ले जाए गए कंटेनर ट्यूबों को उठाना और फिर उन्हें शुरुआती बिंदु पर ले जाना।
एक मीटर की सटीकता के साथ इन नमूनों की स्थिति को मंगल ग्रह की कक्षा से ट्रैक किया जाएगा। नमूनों में लगभग 15 ग्राम सामग्री चट्टान से कटी हुई या सतह से ली गई होगी। भविष्य में, अभी भी एक वैचारिक नमूना वापसी कार्यक्रम के हिस्से के रूप में, वाहन उन्हें पुनः प्राप्त करने और उन्हें वापस पृथ्वी पर भेजने के लिए लाल ग्रह पर पहुंचेंगे।
जैसा कि आप देख सकते हैं, नासा के इंजीनियरों की भव्य योजनाएँ हैं। रोवर की सफल लैंडिंग के रूप में यह कदम उठाया गया है, अब हम आगे के नतीजों का बेसब्री से इंतजार कर रहे हैं। सब कुछ दृढ़ता विकास टीम की सफलता पर निर्भर करेगा। और भविष्य में हम आपको अपनी वेबसाइट पर हर चीज के बारे में विस्तार से जरूर बताएंगे।
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