यह आश्चर्य की बात है, लेकिन आधुनिक अंतरिक्ष यान पुराने प्रोसेसर से लैस हैं जिन्हें 20 वीं शताब्दी में वापस विकसित किया गया था। इस लेख में हम आपको बताएंगे कि इस स्थिति का कारण क्या है।
अंतरिक्ष यान सभी प्रकार के इलेक्ट्रॉनिक्स से लैस प्रौद्योगिकी के वास्तविक चमत्कार हैं। बेशक, इसमें प्रोसेसर भी शामिल हैं, जिसकी बदौलत उपकरण बहुत जटिल गणना कर सकते हैं। हालांकि, नासा और अन्य अंतरिक्ष एजेंसियों के विकास में प्रयुक्त चिप्स अक्सर अप्रचलित उपकरणों की तरह दिख सकते हैं जो लंबे समय से उत्पादन से बाहर हो गए हैं।
जब हम प्रोसेसर के बारे में बात करते हैं, तो हमारे डेस्कटॉप कंप्यूटर के ब्लॉक शायद तुरंत दिमाग में आते हैं। कई चिप्स ने प्रौद्योगिकी उद्योग को प्रभावित किया है। वर्तमान में, विशाल कंप्यूटिंग शक्ति वाले शक्तिशाली सुपर कंप्यूटर पहले ही विकसित किए जा चुके हैं। अंतरिक्ष अनुसंधान जैसे जटिल तकनीकी क्षेत्र में समान उपकरणों का उपयोग करना तर्कसंगत होगा। चंद्रमा पर उतरना या हमारे ग्रह से लाखों किलोमीटर की दूरी पर एक अंतरिक्ष जांच शुरू करना और पैंतरेबाज़ी करना निश्चित रूप से बहुत अधिक कंप्यूटिंग शक्ति की आवश्यकता है। यह पता चला है कि यह बिल्कुल मामला नहीं है, और आप में से बहुत से लोग आश्चर्यचकित होंगे कि अंतरिक्ष स्टेशन को नियंत्रित करने के लिए कितना कम आवश्यक है। वैसे, नया दृढ़ता रोवर, जो हाल ही में लाल ग्रह पर सफलतापूर्वक उतरा है, RAD750 प्रोसेसर पर आधारित है, जो कि PowerPC 750 का एक विशेष संस्करण है - iMac G3 कंप्यूटर का दिल जो 20 साल से अधिक समय पहले सामने आया था। . और इनजेनिटी हेलीकॉप्टर, जो वर्तमान में मंगल ग्रह पर भी काम कर रहा है, एक स्नैपड्रैगन 801 प्रोसेसर से लैस है। ये अंतरिक्ष यान, सबसे जटिल कंप्यूटिंग ऑपरेशन करते हैं, ऐसे "साधारण" या यहां तक कि पुराने माइक्रोप्रोसेसरों पर काम करते हैं। लेकिन यह स्थिति भविष्य में भी बदलने की संभावना नहीं है। आइए जानें कि नासा और अन्य अंतरिक्ष एजेंसियों के वैज्ञानिक ऐसे कमजोर SoCs का उपयोग करने के लिए क्यों मजबूर हैं।
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आइए एक उदाहरण से शुरू करें जो हर किसी को अच्छी तरह से पता होना चाहिए। हम बात कर रहे हैं 16 जुलाई 1969 को घटी घटना की. इस दिन, अपोलो 11 मिशन के हिस्से के रूप में, SA-506 लॉन्च वाहन ने अपोलो अंतरिक्ष यान को पृथ्वी के वायुमंडल से बाहर निकाला। और 4 दिन बाद, अमेरिकी अंतरिक्ष यात्री बज़ एल्ड्रिन और नील आर्मस्ट्रांग ने मानव इतिहास में पहली बार चंद्रमा की सतह पर कदम रखा। 1966 में विकसित एजीसी (अपोलो गाइडेंस कंप्यूटर) की मदद से मिशन को सफलतापूर्वक अंजाम दिया गया। कंप्यूटर तकनीक की दृष्टि से यह डिज़ाइन काफी दिलचस्प था, लेकिन इस डिवाइस की तकनीकी विशेषताओं को देखकर कोई भी आश्चर्यचकित हो सकता है कि मिशन आखिर सफल रहा। जरा सोचिए, बोर्ड पर लगी चिप केवल 2,048 मेगाहर्ट्ज की घड़ी आवृत्ति के साथ काम करती थी और इसमें केवल 2048 शब्दों की रैम थी। हाँ, बिल्कुल शब्द। यानी अब यह बिल्कुल अविश्वसनीय लगता है, लेकिन उस समय यह सबसे आधुनिक कंप्यूटरों में से एक था।
यह ध्यान देने योग्य है कि एक घरेलू कंप्यूटर ने समान प्रदर्शन की पेशकश की Apple II, कुछ साल बाद जारी किया गया। दूसरे शब्दों में, उस समय अंतरिक्ष यान में तकनीकी उपकरण थे जो अपने समय से आगे थे।
हालांकि, यह स्थिति एक निश्चित बिंदु तक चली, यह जल्दी से स्पष्ट हो गया कि एक अधिक कुशल उपकरण जरूरी नहीं कि सबसे अच्छा समाधान हो, और कभी-कभी यह अधिक खतरनाक हो सकता है। अंतरिक्ष इलेक्ट्रॉनिक्स के इतिहास में महत्वपूर्ण मोड़ ब्रह्मांडीय विकिरण के सटीक मूल्यों और प्रौद्योगिकी पर इसके प्रभाव का निर्धारण था। लेकिन विकिरण स्वयं प्रोसेसर को कैसे प्रभावित करता है?
जब एक साधारण ऑन-बोर्ड कंप्यूटर से लैस जेमिनी अंतरिक्ष यान को अंतरिक्ष में लॉन्च किया गया था, तो इसे बनाने के लिए इस्तेमाल की जाने वाली तकनीकें, आज की तरह, अत्यंत आदिम थीं। हालांकि, अंतरिक्ष में यह एक बड़ा फायदा साबित हुआ।
आजकल, नए प्रोसेसर बनाते समय, अधिक आधुनिक तकनीकी प्रक्रियाओं का उपयोग किया जाता है, अब हम आसानी से खरीद सकते हैं, व्यावहारिक रूप से, 7 एनएम लिथोग्राफी द्वारा बनाए गए सूक्ष्म प्रोसेसर। चिप जितनी छोटी होगी, उसे चालू और बंद करने के लिए कम वोल्टेज की आवश्यकता होगी। अंतरिक्ष में, यह गंभीर समस्याएं पैदा कर सकता है। तथ्य यह है कि विकिरण कणों के प्रभाव में, उस राज्य के अनियोजित स्विचिंग की संभावना है जिसमें ट्रांजिस्टर होगा। यह, बदले में, बाद वाले को सबसे अप्रत्याशित क्षण में काम करना बंद कर सकता है, या ऐसे प्रोसेसर का उपयोग करके की गई गणना गलत होगी। और अंतरिक्ष में, यह अस्वीकार्य है और इससे दुखद परिणाम हो सकते हैं।
एक दिलचस्प उदाहरण है, उदाहरण के लिए, इंटेल 386SX प्रोसेसर (इंटेल 80386 का एक कट-डाउन संस्करण), जिसने तथाकथित ग्लास केबिन को नियंत्रित किया। यह लगभग 20 मेगाहर्ट्ज की घड़ी की गति से चलता था, जिसका अर्थ है कि यह 20 चक्र प्रति सेकंड पर कार्य कर सकता है। पहले से ही अंतरिक्ष निर्माण में अपनी शुरुआत के समय, चिप में विशेष रूप से उच्च गति नहीं थी, लेकिन इससे भी महत्वपूर्ण बात यह है कि कम घड़ी आवृत्ति के लिए धन्यवाद, प्रोसेसर सुरक्षित था।
विकिरण के संपर्क में आने पर, इसके कण प्रोसेसर की कैश मेमोरी में संग्रहीत डेटा को नुकसान पहुंचा सकते हैं। यह बहुत कम समय में संभव है - कम समय इसे काफी कम कर देता है, जिसका अर्थ है कि तेज सर्किट विकिरण के संपर्क में अधिक होते हैं। सीधे शब्दों में कहें, विकिरण अंततः डेटा भंडारण को प्रभावित कर सकता है और प्रोसेसर को ही नुकसान पहुंचा सकता है। यह एक अंतरिक्ष स्टेशन, प्रक्षेपण यान या जांच की परिचालन स्थितियों के तहत अस्वीकार्य है। कोई भी एक मिलियन-डॉलर की परियोजना का जोखिम नहीं उठाएगा।
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एक समय में, विकिरण के प्रभाव की भरपाई उत्पादन प्रक्रिया में परिवर्तन द्वारा की जाती थी, उदाहरण के लिए, गैलियम आर्सेनाइड जैसी सामग्री का उपयोग किया जाता था। हालांकि, प्रत्येक संशोधन बहुत महंगा था। इसके अलावा, विशेष कारखानों में कम मात्रा में अंतरिक्ष वाहनों के लिए सिस्टम बनाए जाते हैं। केवल आरएचबीडी तकनीक के उपयोग ने विकिरण प्रतिरोधी माइक्रोक्रिकिट्स के उत्पादन में मानक सीएमओएस प्रक्रिया का उपयोग करना संभव बना दिया है। ट्रिपल रिडंडेंसी जैसी तकनीकों का भी इस्तेमाल किया गया, जो एक ही बिट की तीन समान प्रतियों को हर समय संग्रहीत करने की अनुमति देता है। जब उनकी आवश्यकता होती है, तो सर्वश्रेष्ठ का चयन किया जाता है।
अंतरिक्ष स्टेशन का उदाहरण हम यहां पहले ही दे चुके हैं। ऐसा प्रतीत होता है कि इतनी बड़ी और जटिल संरचना में एक बहुत ही कुशल प्रणाली होनी चाहिए। बहरहाल, मामला यह नहीं। यह ज्ञात है कि अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (आईएसएस) पर मुख्य कंप्यूटर पहले से उल्लिखित इंटेल 386 ब्लॉक पर चलता है। मूल रूप से, तीन कंप्यूटरों के दो सेट का उपयोग किया जाता है - एक रूसी और एक अमेरिकी। आइए बहुत नए न्यू होराइजन्स अंतरिक्ष यान पर भी नज़र डालें, जिसने 2015 में प्लूटो से उड़ान भरी और कुइपर बेल्ट को निशाना बनाया। 15 मेगाहर्ट्ज की घड़ी आवृत्ति के साथ विकिरण प्रतिरोधी मोंगोस-वी चिप, जो 40 चक्र प्रति सेकंड की गति से कार्य करने में सक्षम है, इस उपकरण के अधिकांश कार्यों के लिए जिम्मेदार थी। इसका प्रदर्शन उस प्रोसेसर के प्रदर्शन के करीब है जिस पर कंसोल चलता है PlayStation.
हमने पहले ही उल्लेख किया है कि दृढ़ता रोवर एक प्रोसेसर पर भी चलता है जिसे 20 साल से अधिक समय पहले जारी किया गया था। दूसरे शब्दों में, कुछ भी नहीं बदला है, और लाखों डॉलर की लागत वाले अंतरिक्ष यान पिछली शताब्दी में जारी किए गए माइक्रोप्रोसेसरों का उपयोग कर रहे हैं। सुनने में कैसी भी लगे, लेकिन यह सच है।
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हमने प्रसिद्ध क्रू ड्रैगन, फाल्कन और स्टारलिंक के उदाहरण का उपयोग करके सॉफ्टवेयर के रूप में क्या उपयोग किया जाता है, इसका अधिक विस्तार से पता लगाने का निर्णय लिया।
जब हम क्रू ड्रैगन अंतरिक्ष यान का नाम सुनते हैं, तो बहुत से लोग तीन टच स्क्रीन और ब्लू कंट्रोल इंटरफेस के बारे में सोचते हैं जो हमने प्रसारण के दौरान देखा था। बटन, स्विच और जॉयस्टिक के बजाय टचस्क्रीन का उपयोग करके अंतरिक्ष यान को नियंत्रित करने की व्यवहार्यता के बारे में अभी भी बहुत बहस है। SpaceX इस विकल्प को चुना क्योंकि उनका लक्ष्य जहाज को इस तरह से डिजाइन करना था कि उसे किसी नियंत्रण की आवश्यकता न हो और साथ ही, चालक दल के पास हमेशा अधिक से अधिक जानकारी तक पहुंच हो। जहाज पूरी तरह से स्वायत्त है, और केवल एक चीज जिसे अंतरिक्ष यात्रियों को नियंत्रित करना है, वह आंतरिक केबिन सिस्टम तक सीमित है, जैसे कि ऑडियो सिस्टम की मात्रा। अंतरिक्ष यात्रियों द्वारा जहाज की उड़ान और इसकी सबसे महत्वपूर्ण प्रणालियों का नियंत्रण केवल आपातकालीन मामलों में ही किया जाना चाहिए, और स्पेसएक्स ने इन कार्यों के लिए सर्वश्रेष्ठ ग्राफिकल इंटरफ़ेस विकसित करने के लिए स्वयं अंतरिक्ष यात्रियों की मदद से प्रयास किया।
हालांकि, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि जहाज के प्रमुख कार्यों को डिस्प्ले के नीचे स्थित बटनों का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है। चालक दल के पास आग बुझाने की प्रणाली शुरू करने, वायुमंडल में फिर से प्रवेश करने पर पैराशूट खोलने, आईएसएस के लिए उड़ान को बाधित करने, कक्षा से एक आपातकालीन वंश शुरू करने, ऑन-बोर्ड कंप्यूटरों को रीसेट करने और अन्य आपातकालीन कार्यों को करने की क्षमता है। मध्य प्रदर्शन के तहत एक लीवर अंतरिक्ष यात्रियों को निकासी प्रणाली शुरू करने की अनुमति देता है। उनके पास बटन भी होते हैं जो डिस्प्ले का उपयोग करके दर्ज किए गए आदेशों को प्रारंभ और रद्द करते हैं। इस तरह, यदि अंतरिक्ष यात्री डिस्प्ले पर एक कमांड निष्पादित करता है और वह विफल हो जाता है, तब भी उसके पास डिस्प्ले के नीचे एक बटन दबाकर कमांड को रद्द करने की क्षमता होती है। डिस्प्ले की स्पष्टता और नियंत्रणीयता का भी कंपन स्थितियों के तहत परीक्षण किया गया था, और परीक्षण टीमों और अंतरिक्ष यात्रियों ने दस्ताने और सीलबंद स्पेससूट में कई परीक्षण किए।
संभवत: मिसाइल और जहाज नियंत्रण प्रणाली के लिए सबसे महत्वपूर्ण आवश्यकता, निश्चित रूप से, विश्वसनीयता है। स्पेसएक्स रॉकेट के मामले में, यह सुनिश्चित किया जाता है, सबसे पहले, सिस्टम रिडंडेंसी के कारण, यानी कई समान घटकों के उपयोग के कारण जो एक साथ काम करते हैं और एक दूसरे को डुप्लिकेट और पूरक कर सकते हैं। विशेष रूप से, फाल्कन 9 में कुल तीन अलग-अलग ऑन-बोर्ड कंप्यूटर हैं। इनमें से प्रत्येक कंप्यूटर रॉकेट के सेंसर और सिस्टम से डेटा पढ़ता है, आवश्यक गणना करता है, आगे की कार्रवाइयों के बारे में निर्णय लेता है और उन निर्णयों को करने के लिए आदेश उत्पन्न करता है। सभी तीन कंप्यूटर आपस में जुड़े हुए हैं, और प्राप्त परिणामों की तुलना और विश्लेषण किया जाता है।
कंप्यूटर डुअल-कोर पावरपीसी प्रोसेसर पर आधारित हैं। फिर से, दोनों कोर समान गणना करते हैं, उनकी एक दूसरे से तुलना करते हैं, और स्थिरता की जांच करते हैं। इस प्रकार, जबकि हार्डवेयर अतिरेक तीन गुना है, सॉफ्टवेयर-कम्प्यूटेशनल अतिरेक छह गुना है। उसी समय, आप एक दोषपूर्ण कंप्यूटर को कार्यशील स्थिति में वापस कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, रिबूट करके। यदि मुख्य कंप्यूटर विफल हो जाता है, तो शेष कंप्यूटरों में से एक कंप्यूटर ले लेता है।
कंप्यूटर या अन्य प्रणालियों के साथ समस्याओं की स्थिति में, मिशन का भाग्य स्वायत्त उड़ान सुरक्षा प्रणाली (AFSS) के निर्णय पर निर्भर करता है। यह एक पूरी तरह से स्वतंत्र ऑन-बोर्ड कंप्यूटर सिस्टम है जो कई माइक्रोकंट्रोलर (छोटे कंप्यूटर) के सेट पर काम करता है, सेंसर से समान डेटा प्राप्त करता है, ऑन-बोर्ड कंप्यूटर से गणना परिणाम और कमांड प्राप्त करता है और उड़ान के सुरक्षित पाठ्यक्रम को नियंत्रित करता है।
यह सुनिश्चित करने के लिए कि सभी कंप्यूटरों में हमेशा सबसे विश्वसनीय डेटा संभव हो, अधिकांश सेंसर बेमानी हैं, जैसे वे कंप्यूटर हैं जो इस डेटा को पढ़ते हैं और फिर इसे ऑन-बोर्ड कंप्यूटर पर भेजते हैं। उसी तरह, अलग-अलग मिसाइल सबसिस्टम (इंजन, पतवार, पैंतरेबाज़ी नोजल, आदि) को नियंत्रित करने वाले कंप्यूटरों को ऑन-बोर्ड कंप्यूटर कमांड द्वारा डुप्लिकेट किया जाता है। इस प्रकार, फाल्कन 9 को एक पूरे पेड़ द्वारा नियंत्रित किया जाता है जिसमें कम से कम 30 कंप्यूटर होते हैं। पेड़ के शीर्ष पर ऑन-बोर्ड कंप्यूटर होते हैं जो अधीनस्थ कंप्यूटरों के नेटवर्क का प्रबंधन करते हैं। प्रत्येक ऑन-बोर्ड कंप्यूटर के साथ प्रत्येक का अपना संचार चैनल अलग से होता है। इसलिए सभी टीमें तीन बार उसके पास आती हैं।
लेकिन जैसा कि आप देख सकते हैं, सभी ऑन-बोर्ड कंप्यूटर साधारण माइक्रोचिप्स पर आधारित होते हैं, न कि आधुनिक सुपर कंप्यूटरों के परिष्कृत माइक्रो-सर्किट पर।
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अपेक्षाकृत पुराने प्रोसेसर के उपयोग का मतलब यह नहीं है कि नए नहीं बनाए जा रहे हैं। बात बस इतनी है कि इन्हें बनाने की प्रक्रिया बहुत कठिन होती है और इसमें काफी समय लगता है। यह भी समझा जाना चाहिए कि अंतरिक्ष में उपयोग की जाने वाली प्रत्येक संरचना को MIL-STD-883 वर्ग की आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए। इसका मतलब है कि अमेरिकी रक्षा विभाग द्वारा विकसित 100 से अधिक परीक्षण पास करना, जिसमें थर्मल, मैकेनिकल, इलेक्ट्रिकल और अन्य चिप परीक्षण शामिल हैं। इस परीक्षण को पास करने वाले अधिकांश प्रोसेसर सिलिकॉन वेफर के केवल मध्य भाग से बने होते हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि यह यहां है कि किनारे के दोष होने की संभावना कम से कम है।
यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी, जो लंबे समय से ओपन-सोर्स स्पार्क आर्किटेक्चर के आधार पर चिप्स विकसित कर रही है, थोड़ा अलग दृष्टिकोण लेती है। ऐसा नवीनतम उत्पाद LEON740FT परिवार का GR4 मॉडल है। यह क्वाड-कोर 250 मेगाहर्ट्ज प्रोसेसर, एक गीगाबिट नेटवर्क एडेप्टर और 2 एमबी एल1000 कैश से लैस, मानव रहित अंतरिक्ष यान और उपग्रहों के लिए एक उपयुक्त मंच होना चाहिए। वैज्ञानिकों की गणना के अनुसार, प्रोसेसर के डिजाइन और विशेषताओं को 300 साल बाद भी इसके सामान्य संचालन की गारंटी देनी चाहिए। वैज्ञानिक गारंटी देते हैं कि चिप के संचालन के 250 वर्षों के बाद ही कम से कम एक त्रुटि हो सकती है। यह अंतरिक्ष यान की ताकत और स्थायित्व में विश्वास को प्रेरित करता है, क्योंकि उसी मंगल की उड़ान में लगभग 300-XNUMX दिन लगेंगे, और यह केवल एक सुविधाजनक प्रक्षेपवक्र है। प्रोब कभी-कभी वर्षों तक अंतरिक्ष में भटकते रहते हैं।
एक दिलचस्प तथ्य के रूप में, यह उल्लेखनीय है कि 2017 में, एचपीई और नासा ने स्पेसएक्स फाल्कन 9 रॉकेट पर पहला वाणिज्यिक उच्च-प्रदर्शन कंप्यूटर लॉन्च किया था। इंटेल ब्रॉडवेल प्रोसेसर और तेज़ 40 Gbit/ के साथ एक डुअल-सॉकेट HPE अपोलो 56 सर्वर का इंटरफ़ेस अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर पहुंचा। वैज्ञानिकों की मानें तो इसका प्रदर्शन केवल 1 टीएफएलओपीएस था, लेकिन अंतरिक्ष स्थितियों के लिए यह फिर भी काफी था।
यह दिखाता है कि हमारे ग्रह के बाहर उपयोग के लिए चिप्स डिजाइन करना कितना मुश्किल है, और कम से कम मुख्यधारा के होम पीसी प्रोसेसर को पकड़ने के लिए कितना काम करने की आवश्यकता है।
लेकिन वैज्ञानिक सबसे शक्तिशाली माइक्रोचिप्स विकसित करने के लिए बहुत प्रयास कर रहे हैं जो न केवल अंतरिक्ष यान के संचालन का समर्थन करेंगे, बल्कि अंतरिक्ष विकिरण और विकिरण से भी मज़बूती से सुरक्षित रहेंगे। हो सकता है कि क्वांटम कंप्यूटर स्थिति को बदल दें, लेकिन यह एक और कहानी है।
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टिप्पणियां
ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक्स/क्वांटम कंप्यूटर?
20 मेगाहर्ट्ज प्रति सेकंड 20000000 संचालन है। 20000 20 KHz है।
"यह क्वाड-कोर 250MHz प्रोसेसर एक गीगाबिट चिप और 2MB LXNUMX कैश से लैस है।"
किस तरह की चिप?
यह मेरी असावधानी है। ध्यान देने के लिए धन्यवाद। यह एक गीगाबिट नेटवर्क एडेप्टर के बारे में था। तय करना।
"आप में से कई शायद इस बात से आश्चर्यचकित होंगे कि नियंत्रण के लिए कितनी कम आवश्यकता है, उदाहरण के लिए, एक अंतरिक्ष स्टेशन" - बल्कि, यह आश्चर्यजनक है कि आधुनिक कंप्यूटरों द्वारा कुछ सरल कार्यों के लिए कितने संसाधनों का उपभोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, इंटरनेट पर एक पृष्ठ खोलने के लिए, आपको एक अंतरिक्ष स्टेशन को नियंत्रित करने की तुलना में अधिक शक्तिशाली प्रोसेसर और अधिक मेमोरी की आवश्यकता होती है।